结论：过了上诉期而判决确有错误，可以通过申请再审的方式来实现“有错必纠”，主要依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。
分析说明：
再审申请的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：……（六）原判决、裁定适用法律确有错误的；……。这意味着，如果判决确实存在错误，包括法律适用错误，当事人有权向人民法院申请再审。
再审申请的期限：
- 再审申请的期限通常是在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但需要注意的是，这个期限并非绝对，如果存在某些特殊情况，如发现新的证据、原判决裁定依据的法律文书被撤销或变更等，再审申请的期限可能会不受六个月限制。不过，在过了上诉期且没有特殊情况下，应尽快在六个月内提出再审申请。
再审申请的程序：
- 当事人需要向作出生效判决、裁定的人民法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，如果认为符合再审条件，会裁定再审；如果不符合，会裁定驳回申请。
再审的效力：
- 如果再审申请被人民法院裁定再审，那么原判决、裁定将中止执行，等待再审结果。再审程序将重新审理案件，并作出新的判决或裁定。如果新判决或裁定改变了原判决、裁定的结果，那么原判决、裁定将被撤销或变更。
行动建议：
- 及时准备再审材料：如果您认为判决确实存在错误，且符合再审条件，应尽快准备再审申请书和相关证据材料。
- 咨询专业律师：再审程序相对复杂，涉及法律问题较多，建议您在准备再审材料前咨询专业律师，以确保您的再审申请符合法律要求。
- 关注再审期限：请注意再审申请的期限，确保在期限内提出申请，以免丧失再审机会。
法律后果：
- 如果再审申请被驳回，原判决、裁定将继续有效，您需要履行判决、裁定所确定的义务。
- 如果再审申请被裁定再审，且新判决、裁定改变了原判决、裁定的结果，那么您将按照新判决、裁定的结果履行义务。
如果您在再审过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。