两家股东签订的一致行动人协议，在符合法律规定且不存在无效情形时，是有效的。以下从多个角度进行详细分析：

一、一致行动人协议的法律基础

一致行动人协议，是指投资者通过协议、其他安排，与其他投资者共同扩大其所能够支配的一个公司股份表决权数量的行为或者事实。这种协议在《公司法》及《证券法》等相关法律法规中并未被明确禁止，反而，在符合法律规定的框架下，股东之间通过协议约定一致行动，是股东自治的一种体现，有助于维护公司治理结构的稳定性和股东之间的合作关系。

二、一致行动人协议的有效性条件

1. 主体适格：签订一致行动人协议的股东应当具备完全民事行为能力，且协议内容不违反法律法规的强制性规定。
2. 意思表示真实：协议双方应当基于真实的意思表示签订协议，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 内容合法合规：协议内容应当合法合规，不得违反法律法规的强制性规定，如不得损害公司、其他股东或债权人的利益。
4. 程序合法：如果协议涉及公司重大事项的决策，如修改公司章程、增减注册资本等，应当按照公司章程或法律法规规定的程序进行。

三、一致行动人协议可能无效的情形

1. 违反法律法规强制性规定：如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，如限制股东的表决权、剥夺股东的知情权等，则协议可能被认定为无效。
2. 恶意串通损害他人利益：如果协议双方恶意串通，损害公司、其他股东或债权人的利益，则协议可能被认定为无效。
3. 以合法形式掩盖非法目的：如果协议双方以签订一致行动人协议为形式，掩盖非法目的，如操纵市场、内幕交易等，则协议可能被认定为无效。

四、一致行动人协议的实际应用与注意事项

1. 明确协议目的与范围：在签订一致行动人协议时，应当明确协议的目的、范围、期限等关键条款，以避免后续争议。
2. 遵守公司章程与法律法规：协议内容应当遵守公司章程及法律法规的规定，不得损害公司、其他股东或债权人的利益。
3. 及时履行信息披露义务：如果协议涉及上市公司或需要公开披露的信息，应当及时履行信息披露义务，以避免违规风险。

建议：在签订一致行动人协议前，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性与有效性。如果您在一致行动人协议方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。