关于死刑犯在执行完死刑后何时通知家属的问题，这是一个涉及法律程序与人道主义关怀的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，以及司法实践中的普遍做法，在执行死刑后，人民法院会立即依法通知罪犯的家属。这一通知通常会在执行完毕后的较短时间内进行，以确保家属能够及时得知罪犯的最终处理结果。

具体来说，执行死刑后，法院会告知罪犯家属在限期内领取罪犯的骨灰或尸体（若因民族、宗教等原因不宜火化或者没有火化条件，则会特别通知家属领取尸体），并处理相关事宜。这一规定不仅体现了法律对家属知情权的尊重和保护，也确保了家属能够及时进行后续的善后处理。

此外，在执行死刑前，人民法院也会依法通知罪犯的家属。这一通知通常是在执行死刑前的一段时间内进行，以便家属有足够的时间进行心理准备和安排相关事宜。如果罪犯是外流作案的，其家属的通知工作也会由负责审判的人民法院负责，确保无论罪犯的户籍在哪里，其家属都能得到及时通知。

值得注意的是，虽然法律并未明确规定必须通知受害者家属罪犯被执行死刑的消息，但在实践中，部分司法机关出于人性化考量和沟通需要，会选择以适当方式告知受害者家属。这样做不仅有助于安抚受害者家属的情绪，让他们知晓案件最终的处理结果，还体现了法律的人文关怀和对受害者家属知情权的尊重。

综上所述，死刑犯在执行完死刑后，人民法院会立即依法通知罪犯的家属，并告知他们相关后续事宜。这一做法既符合法律法规的要求，也体现了法律对各方当事人权益的全面保护，同时彰显了法律对人道主义的尊重。希望这个解答能够对您有所帮助。