针对您提出的问题“双方自愿情况下不小心有了孩子责任怎么算”，首先我们要明确的是，孩子的诞生是基于双方自愿的性行为结果，因此双方都需要对孩子承担相应的责任。这里我们从法律角度和道德层面来详细分析：
法律角度：
父母抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这意味着，不论孩子是在何种情况下出生的，其父母都有责任为孩子提供必要的生活条件、教育以及医疗等。这种抚养义务是法律强制规定的，不能因个人意愿而免除。
财产分割与继承：在涉及遗产继承或财产分割时，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利。也就是说，如果孩子的父母未来出现财产分割或遗产继承的情况，孩子作为法定的继承人之一，有权参与分配。
道德层面：
除了法律上的责任外，双方还需要从道德层面对孩子负责。这包括但不限于给予孩子关爱、陪伴以及良好的成长环境。孩子的成长需要父母的共同呵护，即使双方并未结婚，也应该尽力履行作为父母的职责。
具体建议：
沟通协商：双方应该坦诚地沟通，共同商讨如何抚养孩子，包括经济支持、生活照顾以及教育规划等。
法律咨询：如果双方在抚养孩子的过程中遇到法律问题或纠纷，可以及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到保障。
关注孩子成长：无论双方的关系如何变化，都应该将孩子的成长放在首位，尽力为孩子创造一个健康、快乐的成长环境。
综上所述，双方自愿情况下不小心有了孩子，双方都需要对孩子承担法律上的抚养义务以及道德上的责任。希望这些分析能够对您有所帮助，如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。