无证驾驶三轮摩托车发生事故后，责任的划分并非单纯依据是否无证驾驶，而是主要根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
因果关系：首先需确定事故与行为人行为之间的因果关系。若行为人的行为与事故的发生和损害无因果关系，即使其行为违法（如无证驾驶），也不承担事故的民事损害赔偿责任。但无证驾驶本身会受到行政处罚。
过错程度：在因果关系确定后，责任比例的划分主要依据当事人的过错程度。过错包括客观上的过错（如违反交通法规的行为）和主观上的过错（如故意或过失）。
二、具体责任划分情况
一方过错导致事故：
- 若无证驾驶方存在全部过错（如闯红灯、逆行、超速等严重违反交通规则的行为），且另一方无违规行为，则无证驾驶方通常承担全部责任。
- 若对方存在全部过错（如违规变道、未保持安全距离等），则由对方承担全部责任，无证驾驶方虽违法但可能不承担事故责任，但仍需接受无证驾驶的行政处罚。
双方或多方均有过错：
- 根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，无证驾驶方未观察路况变道，影响正常行驶车辆，但对方也存在超速等违规行为，此时无证驾驶方可能承担主要责任，对方承担次要责任。
- 若双方过错程度相当，如均未遵守信号灯规则，则可能判定同等责任。
无过错情况：
- 各方均无导致事故的过错时，属于交通意外事故，各方均无责任。但无证驾驶者仍需接受无证驾驶的行政处罚。
一方故意造成事故：
- 若一方当事人故意造成事故（如为骗取保险金而故意碰撞其他车辆），他方无责任。实施故意行为的无证驾驶者需承担全部后果，并可能面临刑事责任。
三、无证驾驶的法律后果
行政处罚：
- 无证驾驶三轮摩托车是违法行为，将受到公安机关交通管理部门的行政处罚，包括罚款（二百元以上二千元以下）和拘留（可并处15日以下拘留）。
民事赔偿责任：
- 无论事故责任如何划分，无证驾驶人都需按责任比例赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费以及因事故造成的其他人身伤害和财产损失。若投保交强险，保险公司可能在限额内垫付抢救费用后向无证驾驶者追偿。
刑事责任风险：
- 若事故造成重大伤亡或财产损失，无证驾驶者可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役等刑罚。
四、事故处理建议
- 在发生无证驾驶三轮摩托车交通事故后，应尽快报警并等待交警到来。
- 交警会根据现场勘查、证人证言及相关证据综合判断事故责任，并出具事故认定书。
- 当事人可根据事故认定书确定各自责任，并据此进行相应的赔偿和处理。
总结来说，无证驾驶三轮摩托车发生事故后的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在此提醒广大驾驶者要严格遵守交通法规，确保行车安全，避免无证驾驶等违法行为带来的不良后果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。