三无人员（无驾驶证、无行驶证、无保险）驾驶三轮车发生事故时，责任划分通常遵循以下原则：
无证驾驶者承担主要责任：
- 无证驾驶本身是违法行为，根据《道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者需承担主要责任。这是因为无证驾驶增加了事故发生的风险，且驾驶者未经过正规培训，可能缺乏必要的驾驶技能和安全意识。
具体责任划分需综合事故情况：
- 尽管无证驾驶者通常承担主要责任，但具体责任划分还需根据事故的具体情况来判定。例如，如果对方存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，也可能会承担一定的责任。
- 交警部门会勘查现场、调查取证，并根据车辆行驶轨迹、碰撞位置、双方过错程度等因素来综合判断责任比例。
保险公司通常不赔：
- 在法律上，无驾驶证驾驶机动车属于违反道路交通安全法规的行为。因此，保险公司通常不会对无证驾驶导致的事故进行赔偿。这意味着，如果无证驾驶者造成事故，需要自行承担赔偿责任。
受害方有权依法获得赔偿：
- 受害方可以依法向无证驾驶者主张民事赔偿，包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（若造成残疾）、死亡赔偿金（若导致死亡）等相关费用。
- 如果无证驾驶者无力赔偿，且车主在存在过错的情况下（如将车辆借给无驾驶证的人等），车主也可能需承担相应的赔偿责任。
针对您的情况，我有以下几点建议：
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查取证。
- 配合调查并如实陈述：在接受交警部门调查时，应如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。
- 咨询专业律师：如果您对责任划分或赔偿事宜有疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
可能面临的法律后果：
- 行政处罚：无证驾驶者可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
- 刑事责任：如果事故造成人员重伤或死亡等严重后果，无证驾驶者可能涉嫌犯罪，并被追究刑事责任。
示例说明：
假设三无人员A驾驶三轮车与B驾驶的汽车发生碰撞，导致B受伤。经交警部门调查，A存在无证驾驶和闯红灯的违法行为，而B正常行驶无过错。在此情况下，A需承担主要责任，并赔偿B的医疗费、误工费等相关费用。如果A无力赔偿，且三轮车车主C存在将车辆借给无驾驶证的A的过错，C也可能需承担相应的赔偿责任。
总之，三无人员驾驶三轮车发生事故时，责任划分需综合事故情况来判定。如果您或他人遇到此类情况，建议立即报警并咨询专业律师以获取法律帮助。