如果对法院公诉案件的判决不服，可以根据不同情况采取以下法律途径来维护自身合法权益：

一、判决未生效阶段

1. 被告人、自诉人和他们的法定代理人

   • 上诉：对地方各级人民法院第一审的判决、裁定不服时，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。上诉期限为不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。例如，若被告人在5月10日收到一审判决书，那么其上诉期限就到5月20日止（期间若有法定节假日则顺延）。上诉方式既可以通过原审法院提出，也可以直接向第二审人民法院提出，既可以采用书面形式，也可以口头上诉，由审判人员制作笔录。

2. 被害人及其法定代理人

   • 请求人民检察院抗诉：当被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审的判决时，由于他们没有上诉权，所以可以向同级人民检察院提出请求，希望检察院提起抗诉。申请期限同样是在收到判决书后五日以内提出。检察院将审查申请材料，必要时进行调查核实。若认为判决确有错误且符合抗诉条件，将向法院提出抗诉；若认为判决正确，将驳回申请并说明理由。

二、判决已生效阶段

1. 当事人及其法定代理人、近亲属

   • 申诉：对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。这通常适用于发现新的证据可能影响案件公正处理，或者原判决、裁定在适用法律上确有错误等情况。例如，有新的证人出现，其证言能够证明被告人没有作案时间，此时当事人就可以提出申诉。申诉没有时间限制，只要发现有符合申诉理由的情形，都可以随时提出。但需要注意的是，申诉并不必然导致案件重新审理，只有经过审查认为可能存在错误的，才会启动相应的复查程序。

2. 其他特殊情形下的救济途径

   • 再审程序的启动：
     • 法院自行决定再审：各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。
     • 检察院抗诉引发再审：最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。

三、附带民事诉讼的特殊情况

• 仅限附带民事诉讼原告人：在刑事附带民事诉讼中，作为原告人的被害人如果对一审判决不服，可以直接向上级法院上诉。上诉程序包括通过原审法院或直接向第二审法院提出上诉，需提交上诉状并阐明上诉理由及法律依据。二审法院将全面审查案件事实和法律适用。

四、其他辅助措施

1. 寻求法律援助：可向当地法律援助机构申请专业律师帮助分析案情、撰写法律文书并参与诉讼程序。
2. 申请国家赔偿（特定情形）：若因司法机关错误裁判导致合法权益受损，可在纠正错误裁判后依法申请国家赔偿。

在面对公诉案件判决不服的情况时，要严格按照法律规定的方式和期限行使权利，积极收集和提供相关证据支持自己的主张，以合法、有效的途径维护自身的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。