若因未依法送达导致程序违法，可依法主张审判程序违法并申请再审或申诉，但需注意“审判无效”并非法定术语，正确表述应为“审判程序违法”或“撤销原判决/裁定”。具体分析如下：

1. 未依法送达的法律后果
   根据《民事诉讼法》第85-95条，送达需严格遵循法定方式（直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达、公告送达等）。若法院未依法送达导致当事人未能参与诉讼（如未收到开庭传票、判决书等），属于严重违反法定程序的情形，可能剥夺当事人辩论权或上诉权。

2. 主张权利的途径

   • 申请再审：若案件已生效，可依据《民事诉讼法》第207条第（四）项“原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的”或第（八）项“应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的”，向上一级法院申请再审，请求撤销原判决并重审。
     
   • 申诉或抗诉：若再审申请被驳回，可向检察院申请检察建议或抗诉（《民事诉讼法》第216条）。
     
   • 上诉（一审未生效案件）：若案件在一审阶段因未送达导致未参与庭审，可在收到判决书后15日内上诉，主张一审程序违法要求发回重审。

3. 关键证据与操作步骤

   • 证明未送达的事实：需提供证据（如快递单查询记录、社区证明、证人证言等）证明法院未依法完成送达，导致当事人未收到诉讼文书。
     
   • 提交书面申请：需在法定期限内（再审申请为判决生效后6个月内）提交书面申请，明确指出送达程序违法及对实体权利的影响。
     
   • 关注法院审查：法院将审查送达程序是否合法、是否影响公正审判，若确认违法，将裁定再审或发回重审。

4. 注意事项

   • 时效性：再审申请需在判决生效后6个月内提出，逾期将丧失权利。
     
   • 程序与实体并重：除主张程序违法外，若案件实体处理确有错误，可一并提出（如证据未质证、事实认定错误等）。
     
   • 避免“审判无效”的表述：法律上无“审判无效”概念，需使用法定术语（如“程序违法”“撤销原判”）。

建议：若您遇到未依法送达导致权益受损的情况，可整理相关证据（如送达记录、庭审笔录等），向我详细描述案件阶段（一审、二审、再审）及具体未送达情形，我将进一步分析并协助制定维权方案。