无证驾驶被抓一次，并非必然会被拘留，具体是否拘留需由公安机关交通管理部门根据实际情况决定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非无证驾驶行为的必然法律后果，而是由公安机关交通管理部门根据具体情况来决定的。
二、影响是否拘留的具体因素
违法情节：
- 轻微情节：如果无证驾驶行为情节相对轻微，比如初次无证驾驶且车辆来源合法、用途正当，并且在交警检查时能够立即停车接受处理，主动承认错误并积极配合执法，那么公安机关交通管理部门有可能会选择仅给予罚款处罚，而不执行拘留。
- 严重情节：如果无证驾驶行为存在严重情节，如多次无证驾驶、抗拒执法、驾驶无牌无证车辆、或者因此发生交通事故且负主要责任等，那么被拘留的可能性就会大大增加。
行为后果：
- 无后果或轻微后果：如果无证驾驶行为未造成交通事故或人员伤亡等严重后果，可能仅面临罚款处罚。
- 严重后果：如果无证驾驶行为导致了交通事故，造成了人员伤亡或财产损失，那么当事人将面临更严厉的处罚，包括拘留，并可能承担民事赔偿和刑事责任。
当事人态度：
- 积极态度：如果当事人能够积极配合执法，主动承认错误并愿意接受处罚，可能会减轻处罚，甚至避免被拘留。
- 消极态度：如果当事人抗拒执法或拒不认错，则可能加重处罚，增加被拘留的可能性。
三、无证驾驶的其他法律后果
除了可能的拘留处罚外，无证驾驶还会带来其他严重的法律后果：
- 民事责任：如果无证驾驶引发交通事故，当事人需承担相应的民事赔偿责任，赔偿受害者的损失。
- 刑事责任：在特定情况下，如造成严重后果的无证驾驶行为，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将依法追究刑事责任。
- 不良记录：无证驾驶行为会在个人的交通违法记录中留下不良记录，对日后的驾驶资格申请、车辆保险费用等产生负面影响。
四、总结与建议
无证驾驶是一种严重的道路交通违法行为，不仅可能面临拘留等行政处罚，还可能承担民事赔偿和刑事责任。因此，建议广大驾驶人务必严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。在任何情况下，都不应抱有侥幸心理，轻视交通法规的重要性。如果已经发生了无证驾驶行为，应积极配合执法部门的调查和处理，以减轻可能的法律后果。
如果您有无证驾驶或其他交通法律方面的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。