法定不起诉与撤案在刑事诉讼程序中是两个截然不同的概念，它们的主要区别体现在定义、适用阶段、决定主体、适用条件以及法律后果等方面。以下是对这两者的详细比较和分析：

1. 定义与性质

   • 法定不起诉：指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应当追究刑事责任，从而作出的不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。它发生在审查起诉阶段，是检察机关对案件的一种程序性处理。
   • 撤案：指在侦查过程中，公安机关或人民检察院发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，或者案件事实不清、证据不足无法继续侦查的，从而决定撤销案件，终止刑事诉讼的程序。它意味着案件在侦查阶段即被终止，不再进入后续的审查起诉和审判阶段。

2. 适用阶段与决定主体

   • 法定不起诉：
     • 适用阶段：审查起诉阶段。
     • 决定主体：人民检察院。
   • 撤案：
     • 适用阶段：侦查阶段。
     • 决定主体：一般是侦查机关，如公安机关或人民检察院（针对特定刑事案件）。

3. 适用条件

   • 法定不起诉的适用条件主要包括：
     • 犯罪嫌疑人没有犯罪事实；
     • 存在《刑事诉讼法》第十六条规定的特定情形之一，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等。
   • 撤案的适用条件则包括：
     • 没有犯罪事实发生，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任；
     • 犯罪已过追诉时效期限；
     • 经特赦令免除刑罚；
     • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；
     • 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
     • 其他法律规定免予追究刑事责任的情形；
     • 案件事实不清、证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪。

4. 法律后果

   • 法定不起诉的法律后果：
     • 犯罪嫌疑人在法律上被视为无罪；
     • 如果被不起诉人在押，应当立即释放；
     • 不起诉决定书应当公开宣布，并送达被不起诉人和其所在单位（如有）；
     • 被害人如果不服不起诉决定，可以向上一级人民检察院申诉或直接向人民法院起诉。
   • 撤案的法律后果：
     • 案件即告终结，侦查机关不再对犯罪嫌疑人进行侦查；
     • 犯罪嫌疑人被羁押的，应当立即释放；
     • 撤案决定一般不对外公开，但会告知相关当事人；
     • 如果没有新的事实或证据，侦查机关一般不会就同一事实再次启动刑事诉讼程序。

举例说明：

• 法定不起诉案例：某犯罪嫌疑人因涉嫌盗窃被公安机关侦查终结后移送检察院审查起诉。检察院在审查过程中发现，该犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪，因此决定不起诉。此时，犯罪嫌疑人在法律上被视为无罪，且如果其被羁押，应当立即释放。
• 撤案案例：公安机关在侦查一起涉嫌诈骗的案件时，发现犯罪嫌疑人已经死亡，且没有其他证据表明有其他犯罪嫌疑人存在。因此，公安机关决定撤销案件，终止刑事诉讼程序。此时，案件在侦查阶段即被终止，不再进入后续的审查起诉和审判阶段。

综上所述，法定不起诉与撤案在刑事诉讼程序中具有不同的定义、性质、适用条件以及法律后果。理解这些差异对于正确把握刑事诉讼程序的进展和当事人的权益至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。