父母限制16周岁子女自由，如果超出合理管束范围，可能构成违法。以下是对此问题的详细分析：

1. 合理管束与非法限制的界限：

   • 父母作为未成年子女的法定监护人，有权进行一定的合理管束，这是履行监护职责的表现。例如，限制孩子晚上外出玩耍的时间、禁止孩子去危险的地方等，这些行为不构成违法。
   • 然而，如果父母对孩子的限制超出了合理范围，严重影响到孩子的身心健康、正常生活和学习，就可能触犯法律。特别是当这种限制达到非法拘禁或剥夺孩子人身自由的程度时，就可能构成违法行为。

2. 可能触犯的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》，父母的行为如果严重限制了孩子的人身自由，影响了孩子的正常生活和成长，将受到法律的制裁。
   • 如果父母限制孩子人身自由的行为达到非法限制他人人身自由的情形，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，将面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款的处罚；情节较轻的，也将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚。
   • 在更严重的情况下，如果父母以拘禁或其他强制方法非法剥夺孩子人身自由，且情节严重，可能构成《中华人民共和国刑法》中的非法拘禁罪。依据该法第二百三十八条，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的刑事处罚。若具有殴打、侮辱情节的，还将从重处罚。

3. 特殊情况下的考量：

   • 在某些紧急情况下，为了保护孩子的安全，父母可能需要暂时限制他们的行动。但这种限制应该是合理的、必要的，并且应该尽快解除。一旦紧急情况消除，父母应立即恢复孩子的人身自由。

4. 法律建议：

   • 父母在教育和照顾孩子的过程中，应尊重孩子的权利和尊严，给予他们适当的自由和空间。通过开放和理解的心态来陪伴孩子成长，促进孩子的全面发展。
   • 如果发现父母限制孩子人身自由的行为涉嫌违法犯罪，其他亲属、邻居、学校等应及时向公安机关报案，或向民政部门、未成年人保护组织等反映情况，以保护孩子的合法权益。

综上所述，父母在限制16周岁子女自由时，应明确法律界限，确保自己的行为符合法律法规的要求，同时保障孩子的合法权益和身心健康。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。