结论前置：对方保险已经撤案的情况下，通常不能再主张无责任赔付，但存在例外情形。以下分情况具体说明：

1. 撤案的合法性与程序合规性
   若保险公司撤案程序完全符合《保险法》及合同约定（例如：已依法通知投保人、撤案理由充分且无争议），则撤案后保险合同关系终止，保险公司不再承担赔付责任。此时若主张无责任赔付，需证明撤案行为存在违法或瑕疵（如未履行告知义务、撤案理由不成立等），否则难以获得支持。

2. 撤案后的例外情形

   • 合同条款另有约定：若保险合同中明确约定“撤案后仍保留部分赔付权利”（例如：特定情形下的无责补偿条款），则可能依据合同主张赔付。但此类条款需经投保人签字确认，且不得违反法律强制性规定。
     
   • 撤案与事故责任的关联性：若撤案仅针对保险理赔程序（如资料不全暂缓处理），而非对事故责任本身的否定，且后续能证明对方确实存在无责情形（如对方车辆未投保交强险但依法需承担赔偿），则可能通过诉讼直接向对方主张无责赔偿，而非通过保险公司。
     
   • 保险公司存在过错：若撤案系因保险公司自身过错（如故意拖延、错误认定责任），导致投保人丧失向第三方追偿的机会，可能依据《民法典》第1165条主张保险公司承担侵权责任，但此情形与“无责任赔付”性质不同。

3. 实务建议

   • 核查撤案原因：要求保险公司出具书面撤案通知，明确撤案依据及是否涉及责任认定。
     
   • 固定证据：若认为撤案不合理，需收集事故现场照片、交警认定书、医疗记录等证据，证明对方确实存在无责情形。
     
   • 多途径维权：若保险公司拒赔且对方无保险或拒赔，可直接向法院起诉对方车主及驾驶员，要求其依据《道路交通安全法》第76条承担无责赔偿（如交强险无责限额内的10%赔偿）。

提示：保险理赔涉及合同、侵权、交通法规等多重法律关系，建议根据具体案情准备材料后进一步向我咨询，我会结合证据为您分析最优维权路径。