企业和个人签订的汽车租赁合同在一定条件下是可以作废的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合同作废的法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同作废（即合同无效或可撤销）的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同：如果签订合同的一方是无民事行为能力人（如未成年人或精神病人），则该合同无效。
虚假意思表示签订的合同：行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同无效。例如，双方为了逃避税收或其他法律责任而签订的虚假租赁合同。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同无效。例如，租赁的汽车属于非法车辆或未经合法登记的车辆。
违背公序良俗的合同：如果合同内容违背了公序良俗（如涉及色情、赌博等非法活动），则该合同无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同：如果双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，则该合同无效。
可撤销的合同：在签订合同时，如果一方存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致对方在违背真实意思的情况下签订了合同，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。撤销后，合同自始无效。
二、汽车租赁合同作废的具体情形
针对汽车租赁合同，以下是一些可能导致合同作废的具体情形：
租赁车辆存在瑕疵或不符合约定：如果租赁车辆存在严重瑕疵或不符合合同约定的条件（如车辆型号、性能、安全标准等），且出租方未在合理期限内修复或更换，那么承租方有权解除合同，并可能要求出租方承担违约责任。在极端情况下，如果瑕疵或不符合约定导致合同目的无法实现，合同可能被视为无效。
出租方未履行合同义务：如果出租方未按照合同约定提供租赁车辆、未履行维修保养义务或未协助承租方处理交通事故等，导致承租方无法正常使用租赁车辆，那么承租方有权解除合同，并要求出租方承担违约责任。如果出租方的违约行为严重到导致合同目的无法实现，合同也可能被视为无效。
承租方未履行合同义务：同样地，如果承租方未按照合同约定支付租金、未妥善保管租赁车辆或未经出租方同意擅自转租等，导致出租方遭受损失或合同目的无法实现，那么出租方也有权解除合同，并要求承租方承担违约责任。在极端情况下，如果承租方的违约行为构成根本违约，合同也可能被视为无效。
合同存在法定无效情形：如上述所列的法定无效情形（如无民事行为能力人签订、虚假意思表示、违反法律强制性规定等）同样适用于汽车租赁合同。
三、法律建议
仔细审查合同条款：在签订汽车租赁合同前，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规且符合双方真实意思表示。
及时沟通协商：在合同履行过程中，如果双方出现分歧或争议，应及时沟通协商，寻求解决方案。避免矛盾升级导致合同无法继续履行。
保留证据：在合同履行过程中，双方应保留好相关证据（如租赁车辆交接单、租金支付凭证、维修保养记录等），以便在发生争议时能够证明自己的主张。
寻求法律帮助：如果双方无法自行解决争议或合同存在复杂法律问题，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和解决方案，帮助双方维护自身合法权益。
如果您在汽车租赁合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。