《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定了依法不追究刑事责任的情形。具体来说，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这指的是某些行为虽然违法，但因其情节轻微且社会危害性小，不被视为犯罪，因此不追究刑事责任。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：每种犯罪都有其特定的追诉时效期限，若犯罪行为发生的时间已超过此期限，则不再追究其刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚的：在特定情况下，国家可能发布特赦令，对符合条件的犯罪分子免除刑罚，此时司法机关应停止追究其刑事责任。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人或其法定代理人的主动告诉才能启动诉讼程序，若未提出告诉或已撤回告诉，则不追究刑事责任。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则无法对其进行审判和处罚，因此应终止诉讼程序。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除上述情形外，若其他法律有明确规定在某些特定情况下可以免予追究刑事责任，则司法机关应遵守并执行这些规定。

这一条款的设立，旨在保障公民的合法权益免受不当追究，同时合理配置司法资源，提高司法效率。在司法实践中，司法机关应严格依据该条款的规定进行判断和处理，以确保司法的公正性、合法性和效率性。如果您对此条款或相关法律规定有疑问，欢迎直接向我咨询。