公司车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
车位产权归属角度
- 产权归公司所有：如果公司车位是公司通过购买、建设等方式合法取得产权的，那么公司有权对车位进行管理和收费。这种情况下，公司车位收费是合法的，但收费标准应当合理，且不得违反相关法律法规的规定，如不得设置不合理的收费项目或提高收费标准。
- 产权不归公司所有：如果公司车位并非公司所有，而是租赁、借用或属于公共区域等，那么公司无权擅自收费。若公司未经产权人同意擅自收费，可能构成侵权或违法行为，产权人有权要求公司停止收费并赔偿损失。
法律法规遵守角度
- 遵守价格法规：公司在收费时，必须遵守国家及地方的价格法律法规，不得随意定价或涨价。收费项目、标准等应当公开透明，并接受相关部门的监督和管理。
- 遵守物业管理法规：如果公司车位位于物业管理区域内，那么公司还需遵守物业管理方面的法律法规，如与物业公司签订物业服务合同，明确车位管理、收费等事项。若公司未遵守相关规定，可能面临行政处罚或法律责任。
合同约定角度
- 与业主或使用人约定：如果公司车位是供业主或特定使用人使用的，那么公司应当与业主或使用人签订书面合同，明确车位的使用、收费等事项。合同内容应当合法、合理，并不得违反法律法规的强制性规定。若合同中有明确约定收费事项，且约定合法有效，那么公司按照合同约定收费是合法的。
- 无合同约定或约定不明确：如果公司未与业主或使用人签订书面合同，或合同中未明确约定收费事项，那么公司擅自收费可能缺乏合法依据。此时，业主或使用人有权拒绝支付费用，并要求公司停止收费行为。
法律建议：
- 对于公司而言，在收费前应当明确车位的产权归属，确保收费行为的合法性。同时，应当遵守相关法律法规和合同约定，合理制定收费标准，并公开透明地告知业主或使用人。
- 对于业主或使用人而言，如果对公司车位收费有疑问或异议，应当及时与公司沟通协商，了解收费依据和标准。若认为公司收费行为违法或不合理，可以向相关部门投诉举报或寻求法律援助。
可能法律后果：
- 如果公司车位收费行为违法或不合理，可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。同时，公司的声誉和信誉也可能受到损害，影响公司的正常运营和发展。
总结：公司车位收费是否合法需根据车位产权归属、法律法规遵守以及合同约定等多个角度进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。