针对您提出的“物业收取车位费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、起诉的前提与依据

首先，要明确的是，如果物业公司认为车主未支付车位管理费，且双方之间存在明确的合同约定或事实服务关系，那么物业公司是有权通过法律途径起诉追讨的。

1. 合同约定：若您与物业公司签订了物业服务合同或专门的车位管理服务协议，并明确约定了车位管理费的标准、支付方式等，那么您未支付即构成违约，物业公司有权基于合同条款起诉。

2. 事实服务关系：即使没有书面合同，但如果物业公司实际上为您的车位提供了管理服务（如清洁、安保、设施维护等），并形成了事实上的服务合同关系，您享受了服务却未支付费用，物业公司同样可以起诉。

二、起诉前的准备与沟通

在决定起诉之前，建议您先与物业公司进行友好沟通，尝试通过协商解决问题。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还有助于维护双方的长期合作关系。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。

三、起诉流程与具体步骤

1. 准备证据：

   • 收集并整理相关证据，包括物业服务合同或车位管理服务协议（如有）、您车位的产权证明、物业公司提供车位管理服务的记录（如清洁记录、巡逻记录等）、物业公司向您催缴车位管理费的通知及送达凭证等。

2. 提交立案申请：

   • 准备好诉讼材料后，向有管辖权的人民法院提交立案申请。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。

3. 参与庭审：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您可以进行举证、质证和辩论，以维护自己的合法权益。

4. 等待判决与执行：

   • 法院会根据双方提交的证据和庭审情况进行审理，并最终作出判决。如果法院认定您确实欠费，会判决您支付车位管理费及可能产生的违约金等。若您在判决书规定的履行期限内未支付费用，物业公司可以在规定时间内申请强制执行。

四、您的抗辩权利

如果您对车位管理费的收取存在异议，如认为服务未达到合同约定标准等，您可以在诉讼过程中提出合理抗辩，以维护自身合法权益。法院会充分考虑您的抗辩理由和证据，作出公正的判决。

综上所述，如果物业公司因您未支付车位管理费而提起诉讼，您应积极应对，准备相关证据，参与庭审过程，并依法行使自己的抗辩权利。同时，也建议您在未来的生活中，与物业公司保持良好的沟通与合作，共同维护和谐的居住环境。