车辆在掉头车道与行人横穿马路发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常需考虑以下核心因素：

1. 车辆是否违反掉头规定
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头；在无禁止标志但有交通信号灯控制的路口，需按信号灯指示通行。若车辆在禁止掉头路段强行掉头，或掉头时未礼让正常通行的行人，车辆通常需承担主要或全部责任。
   示例：若掉头车道前方有“禁止掉头”标志，车辆仍强行掉头并与横穿马路的行人碰撞，车辆方极可能被认定全责。

2. 行人是否违反通行规则
   行人横穿马路时，若未走人行横道或过街设施，且未观察路况、突然闯入机动车道，可能被认定为存在过错。根据《道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或横过道路时，应走人行横道或过街设施，并确认安全后通过。若行人存在此类违法行为，可能承担部分责任，但车辆仍需因未尽安全注意义务而分担责任。
   示例：行人未走斑马线，突然从路边冲出，车辆因避让不及发生碰撞，行人可能承担次要责任（如20%-30%），车辆承担主要责任（如70%-80%）。

3. 双方是否存在其他过错行为

   • 车辆方：若掉头时未开启转向灯、车速过快、未观察路况等，可能加重责任。
     
   • 行人方：若行人存在酒后横穿、低头玩手机等分散注意力的行为，也可能影响责任比例。
     示例：车辆掉头时未打转向灯，行人低头看手机未注意来车，双方可能按同等责任划分（各50%）。

特殊情形说明：

• 车辆已合法掉头但行人突然闯入：若车辆已完全进入掉头车道且符合通行规则，行人突然闯入导致碰撞，行人可能承担主要责任，但车辆仍需因“未及时采取避让措施”承担次要责任（具体比例需结合现场证据）。
  
• 无交通信号灯的路口：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制的路口时，应让行人和优先通行的车辆先行。若车辆未让行，通常承担主要责任。

法律建议：

1. 事故发生后立即报警，由交警通过现场勘查、调取监控等方式固定证据，出具《交通事故责任认定书》。
   
2. 保存证据：包括行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，以便后续维权或抗辩。
   
3. 责任比例影响赔偿：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任先由交强险赔偿，不足部分按责任比例分担。例如，若车辆全责，需承担全部赔偿；若双方同责，则各承担50%。

总结：车辆在掉头车道与行人横穿马路发生事故时，责任划分需综合车辆掉头合法性、行人通行规则遵守情况及双方过错程度。车辆方通常需承担更高注意义务，但行人违法横穿也可能减轻车辆责任。具体责任比例需以交警认定为准，建议及时咨询专业律师处理赔偿事宜。如有进一步疑问，可直接向我提问。