结论前置：开车门碰到别人车门走保险时，报警并非绝对必要，但建议根据具体情况决定是否报警。以下分情况详细说明：

1. 事故轻微，责任明确，双方无争议
   如果事故仅造成车门轻微刮擦，双方对事故责任无异议（例如，您开车门时未注意后方来车导致碰撞），且双方车辆均投保了交强险或商业险，可以不报警。此时，您可以直接联系自己的保险公司，按照保险流程进行定损和理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行赔付。

2. 事故存在争议，责任不明确
   如果双方对事故责任存在争议（例如，对方认为您应承担全部责任，而您认为对方也有过错），或者事故造成了一定程度的财产损失或人员受伤，建议立即报警。警方会到现场勘查，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。这份认定书是保险公司理赔的重要依据，有助于避免后续纠纷。

3. 对方车辆未投保或逃逸
   如果对方车辆未投保交强险或商业险，或者对方在事故发生后逃逸，必须报警。警方会协助追查逃逸车辆，并出具相关证明，以便您通过自己的保险公司进行“无责赔付”或“代位追偿”。此外，报警也有助于维护您的合法权益，防止对方逃避责任。

温馨提示：无论是否报警，建议您在事故发生后：

• 立即拍摄现场照片或视频，记录事故细节（如车辆位置、碰撞部位、车牌号等）；
  
• 记录对方驾驶员的联系方式、驾驶证和行驶证信息；
  
• 及时联系自己的保险公司，报告事故情况并按照指引处理。
  

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业、详细的解答。