抵押的车辆自己开走了是否算盗窃，需根据具体情况判断，一般而言，若未经抵押权人同意且无合法依据，可能构成盗窃；若有合法依据或经过抵押权人同意，则不构成盗窃。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成盗窃罪的情况
合法抵押与取回的特定情形：
- 在抵押关系中，抵押权人（如贷款机构或债权人）在特定条件下（如债务逾期且符合合同约定）有权依据抵押合同处置抵押物。但若抵押权人尚未通过合法程序（如法院强制执行）取得车辆的实际控制权，而车主作为抵押人，在符合合同约定或法律规定的条件下，自行取回车辆，且该行为不违反抵押合同的约定和法律规定，则不构成盗窃。不过，这种情况较为特殊，且需严格符合合同和法律的规定。
- 更常见的是，若抵押合同中明确规定了车主在特定条件下（如按时偿还部分借款后）有权临时使用或取回车辆，且车主按照约定行事，那么这种行为显然不构成盗窃。
抵押权人同意或默许：
- 如果车主在取回车辆前已获得抵押权人的明确同意或默许，那么这种行为也不构成盗窃。例如，车主与抵押权人协商后，抵押权人同意车主在特定时间内取回车辆使用，车主按约定行事，即不构成犯罪。
二、可能构成盗窃罪的情况
非法侵占与秘密窃取：
- 若车主未经抵押权人同意，私自将抵押车辆开走，且没有合法依据（如合同约定或法律规定），这种行为侵犯了抵押权人对车辆的合法占有权。若车辆价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准，且车主具有非法占有的目的（如意图逃避债务、重新控制车辆等），则可能构成盗窃犯罪。
- 例如，车主因债务逾期，抵押权人准备依法处置车辆时，车主偷偷配钥匙将车开走，以逃避债务，这种行为就可能构成盗窃罪。
违约与非法手段结合：
- 在抵押合同未明确授权或存在争议的情况下，若车主采取非法手段（如撬锁、偷盗等）将车辆开走，且车辆价值较大或存在其他严重情节（如多次盗窃、携带凶器盗窃等），则更有可能构成盗窃罪。
三、法律后果与应对措施
法律责任：
- 若车主的行为构成盗窃罪，将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据盗窃的数额、情节等因素由法院裁定。
- 同时，车主还应承担民事责任，赔偿因车辆被偷偷开走而给抵押权人造成的损失。
应对措施：
- 若车主发现自己的抵押车辆被抵押权人或第三方非法开走，应立即报警并向公安机关提供相关证据（如抵押合同、车辆登记证书、报警记录等）。
- 若车主因特殊情况需要取回抵押车辆，应先与抵押权人协商并获得同意，或按照合同约定和法律规定行事，避免采取非法手段。
- 在处理此类问题时，车主和抵押权人均应保留好相关证据材料，以备后续维权之需。
举例说明：
- 假设甲将汽车抵押给乙作为贷款担保，并签订了抵押合同。后甲因债务逾期，乙准备依法处置车辆。甲在未与乙协商且未经乙同意的情况下，偷偷配钥匙将车开走。若车辆价值达到当地盗窃罪立案数额标准，且甲具有非法占有的目的（如意图逃避债务），则甲的行为可能构成盗窃罪。
- 相反，若甲与乙在抵押合同中明确约定，甲在按时偿还一定比例借款后有权临时使用车辆，且甲按约定行事，则甲的行为不构成盗窃。
总结：抵押的车辆自己开走了是否算盗窃，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，建议车主和抵押权人均应咨询专业律师（即向我咨询）以获取准确的法律意见，并确保自己的行为符合法律法规的要求。