对教唆犯、帮助犯实施防卫，在符合正当防卫条件的情况下，可以成立正当防卫。以下从多个角度进行分析：

一、正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个条件：

1. 起因条件：存在不法侵害。教唆犯和帮助犯，作为共同犯罪中的参与者，其实施的行为如果构成对他人合法权益的侵害，即满足了正当防卫的起因条件。
2. 时间条件：不法侵害正在进行。防卫行为必须在不法侵害开始后、结束前进行，以确保防卫的及时性和有效性。对于教唆犯和帮助犯，如果他们正在实施教唆或帮助行为，且这些行为直接或间接导致了对他人合法权益的侵害，那么针对这些行为的防卫，在时间上也是符合正当防卫要求的。
3. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人进行。在共同犯罪中，教唆犯和帮助犯作为不法侵害的参与者，自然成为防卫行为的合法对象。
4. 主观条件：防卫人必须具有防卫意图，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这是正当防卫与防卫过当的重要区别。

二、针对教唆犯、帮助犯防卫的特殊性

1. 教唆犯：教唆犯是指故意唆使他人实施犯罪的人。如果教唆犯的行为已经导致被教唆者开始实施犯罪行为，且该犯罪行为正在对他人合法权益构成侵害，那么针对教唆犯的防卫行为，在符合正当防卫其他条件的情况下，可以成立正当防卫。
2. 帮助犯：帮助犯是指帮助他人实施犯罪的人。如果帮助犯的行为已经为犯罪行为的实施提供了实质性的帮助，且该犯罪行为正在对他人合法权益构成侵害，那么针对帮助犯的防卫行为，同样在符合正当防卫其他条件的情况下，可以成立正当防卫。

三、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院会根据具体案情，结合正当防卫的构成要件，对防卫行为的合法性进行判断。如果防卫行为符合正当防卫的构成要件，且针对的是正在进行不法侵害的教唆犯或帮助犯，那么法院通常会认定该防卫行为成立正当防卫，从而不负刑事责任。

四、注意事项

1. 防卫时机的把握：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，过早或过晚的防卫都可能不构成正当防卫。
2. 防卫限度的控制：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害，否则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。
3. 证据的收集与保存：在实施防卫行为后，应尽可能收集并保存相关证据，以证明防卫行为的合法性和必要性。

总结来说，对教唆犯、帮助犯实施防卫，在符合正当防卫条件的情况下，可以成立正当防卫。但需要注意的是，防卫行为必须严格遵守正当防卫的构成要件和限度要求，以确保防卫行为的合法性和有效性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。