爷爷在特定条件下可以是孩子的监护人。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以明确以下几点：

1. 父母是未成年子女的法定监护人：孩子自出生之日起，父母就是其天然的监护人，对其负有抚养、教育和保护的义务。这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

2. 监护人的替代顺序：当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的角色会按照法律规定的顺序进行替代。具体来说，第一顺序的监护人是祖父母、外祖父母；第二顺序是兄、姐；第三顺序则是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

3. 爷爷作为监护人的条件：在父母无法履行监护职责的情况下，如果爷爷（即祖父母中的一方）具备监护能力，并且按照法律规定的顺序，他将成为孩子的监护人。这意味着，爷爷不仅要有抚养、教育和保护孩子的能力，还要在法律上被认可为有资格担任这一角色。

4. 监护争议解决程序：如果存在多个具有监护人资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照法律规定的顺序确认监护人，或者通过协商、指定等方式解决争议。

综上所述，爷爷在父母无法履行监护职责且自身具备监护能力的情况下，是可以成为孩子的监护人的。这一安排既体现了法律对未成年人权益的保护，也确保了监护职责的连续性和稳定性。