结论：集体资产到期不公开招租却直接续租，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、若集体资产属于必须公开招租的情形
法律依据：
- 根据相关法律法规及政策规定，对于某些特定类型的集体资产（如集体所有的经营性房产、土地等），在租赁期满后，若需继续出租，通常应当通过公开招租的方式进行，以确保公平、公正、公开，防止集体资产流失。
不公开招租的后果：
- 如果集体资产属于必须公开招租的情形，而到期后未公开招租却直接续租，这一行为可能违反了相关法律法规或政策规定，构成违规操作。
- 违规操作可能导致续租合同无效，集体资产面临被收回的风险，同时相关责任人还可能承担法律责任。
建议：
- 对于必须公开招租的集体资产，到期后应严格按照规定进行公开招租，确保程序的合法性和合规性。
- 如果已经直接续租，且续租合同存在违规情形，建议尽快与相关部门沟通，寻求合法合规的解决方案，如重新进行公开招租或调整续租合同条款等。
二、若集体资产不属于必须公开招租的情形
法律依据：
- 对于某些集体资产，如集体所有的非经营性房产或土地等，可能并不属于必须公开招租的范围。在这种情况下，集体组织有权根据内部规定或协商结果决定是否续租以及续租的方式。
直接续租的合法性：
- 如果集体资产不属于必须公开招租的情形，且集体组织内部有明确的续租规定或经过协商达成一致意见，那么到期后直接续租的行为可能是合法的。
建议：
- 即使集体资产不属于必须公开招租的范围，集体组织在续租时也应确保程序的透明度和公正性，避免引发内部矛盾或外部质疑。
- 建议集体组织在续租前制定明确的续租规定或协商机制，确保续租过程的合法性和合规性。
三、特殊情况下的处理
紧急情况或特殊原因：
- 在某些紧急情况或特殊原因下（如疫情、自然灾害等），集体组织可能无法及时进行公开招租。在这种情况下，如果直接续租是出于保障集体利益或应对紧急情况的考虑，且事后能够及时补办相关手续或获得相关部门批准，那么这一行为可能被视为合法。
历史遗留问题：
- 对于一些历史遗留问题导致的集体资产续租情况，如果续租行为符合当时的历史背景和政策规定，且未对集体利益造成损害，那么这一行为可能被视为合法。但建议集体组织在条件允许的情况下，尽快对历史遗留问题进行梳理和规范。
总结与建议：集体资产到期不公开招租却直接续租是否合法，需根据具体情况来判断。如果集体资产属于必须公开招租的情形，那么到期后应严格按照规定进行公开招租；如果不属于必须公开招租的情形，集体组织也应确保续租程序的透明度和公正性。在任何情况下，都建议集体组织咨询专业律师或相关部门，以确保续租行为的合法性和合规性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。