父母在特定条件下可以代替子女讨债。具体分析如下：

1. 子女为完全民事行为能力人：

   • 在这种情况下，子女拥有独立的民事权利和行为能力，其债权属于个人合法财产权益。父母若要代替子女讨债，必须获得子女的合法有效授权，明确授权范围和权限。父母在授权范围内，可以通过合法途径（如沟通协商、提起民事诉讼等）追讨欠款。

2. 子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：

   • 在这种情况下，父母作为子女的法定监护人，有权代理子女进行民事活动，包括讨债。这是基于监护人对被监护人权益保护的法律规定，父母可以为了维护子女的合法权益而代理讨债。

法律建议：

• 在代替子女讨债前，父母应明确子女的民事行为能力状况，并据此判断是否需要获得授权。
• 若需授权，应确保授权委托书等法律文件的合法有效，明确授权范围和权限。
• 在讨债过程中，父母应遵守法律法规，不得采用暴力、威胁等非法手段。
• 若遇到法律纠纷或困难，建议及时咨询专业律师，以维护自身和子女的合法权益。

综上所述，父母在符合法律法规和特定条件的前提下，可以代替子女讨债。在实际操作中，应注重法律程序的合规性和证据的充分性，以确保讨债行为的合法性和有效性。