子女在一定条件下可以代替父母去要债，但关键在于是否符合法定情形或获得有效授权。以下从多个角度为您详细分析：

一、合法授权与委托

1. 债权相对性原则：债权通常具有相对性，即只有债权人本人有权主张。因此，子女若想代替父母讨债，首先需获得父母的合法授权委托。这通常通过明确的授权委托书来实现，子女可以在授权范围内以父母的名义向债务人主张债权。在此过程中，必须向债务人出示授权委托书等证明文件，以确保代理权限的合法性。

2. 授权范围与细节：授权委托书应明确授权范围和细节，包括讨债的具体金额、方式、期限等。这样既能保护债权人的权益，也能避免子女在讨债过程中超出授权范围行事。

二、特殊情况下的讨债权利

1. 父母无法亲自讨债：

   • 若父母因生病、失去意识、被判定为无民事行为能力人或其他原因无法亲自讨债，且子女经过法定程序成为父母的监护人（法定代理人），则子女有权代表父母追讨债务。此情况下，同样需要持有相关授权文件，如监护人证明等。

2. 父母去世：

   • 继承债权：若父母去世，子女作为合法继承人继承了父母的债权，则依法取得向债务人讨债的权利。子女需提供父母的死亡证明、遗嘱（如有）、债权凭证等证据，证明自己的继承权及债权的存在。
   • 债权转让：在父母明确将债权转让给子女的情况下，只要依法通知了债务人，子女即可以自己的名义要求债务人偿还债务。未通知债务人的债权转让对债务人不发生效力。

三、法律程序与注意事项

1. 合法授权的重要性：为确保讨债行为的合法性和有效性，建议子女在代替父母讨债前获得书面的授权委托书，并明确授权范围和细节。这不仅能保护债权人的权益，也能避免子女在讨债过程中陷入法律纠纷。

2. 遵守法律法规：在讨债过程中，必须严格遵守相关法律法规，不得采取任何非法手段。如遇法律诉讼，应依据事实和法律进行辩护和主张。

3. 与其他继承人协商：如果子女不是唯一继承人或未继承全部遗产，可能需要与其他继承人协商处理债务问题，或按照法定程序进行分配。这有助于避免继承人之间的纠纷和矛盾。

四、无权代理的风险

如果子女未经父母授权擅自以父母的名义讨债，可能构成无权代理。在此情况下，债务人拒绝承认子女的代理权，讨债行为将无效。甚至可能给子女带来不必要的法律麻烦，如被债务人起诉或承担其他法律责任。

总结与建议：子女在代替父母讨债前，应确保获得父母的合法授权或符合法定情形。在讨债过程中，务必遵守法律法规，谨慎行事，并确保所有行为的合法性与有效性。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。