结论：成人后是否可以放弃继承遗产以规避此前法院判决的未成年子女在继承遗产范围内承担的责任，需分情况讨论，但总体而言，放弃继承的行为本身不能直接免除已确定的法律责任，但可能影响责任承担的具体范围。以下从不同角度进行详细分析：
一、放弃继承的法律性质与后果
放弃继承的自愿性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人有权在继承开始后、遗产处理前，以书面形式放弃继承。这一行为是继承人的单方法律行为，一旦作出即产生法律效力，继承人将不再享有继承遗产的权利。
放弃继承对责任承担的影响：若债务人的未成年子女在继承遗产范围内被法院判决承担责任，而该子女在成年后选择放弃继承，这一行为本身并不能直接免除其此前因继承而产生的法律责任。因为法院判决是基于继承发生时的事实和法律关系作出的，放弃继承是后续的行为，不能改变已发生的法律事实。然而，放弃继承意味着该子女不再拥有遗产，因此在实际执行中，可能因无财产可供执行而无法实际承担责任。
二、不同情况下的责任承担
继承发生时未成年，判决后成年并放弃继承：
- 在此情况下，若法院已判决未成年子女在继承遗产范围内承担责任，而该子女在成年后放弃继承，其放弃行为不影响判决的效力。但执行时，因该子女已无遗产可继承，故可能无法实际执行。
- 若债务人的其他继承人未放弃继承，且遗产足以清偿债务，则债务仍可由其他继承人承担。
继承发生时未成年，判决后成年但未放弃继承：
- 若该子女成年后未放弃继承，则其仍需在继承遗产范围内承担法院判决的责任。
- 若遗产不足以清偿全部债务，该子女仅需在其继承的遗产份额内承担责任，超出部分无需承担。
放弃继承的时机与效力：
- 放弃继承应在继承开始后、遗产处理前作出。若遗产已处理完毕，再作出放弃继承的表示，通常不产生法律效力。
- 放弃继承的表示应向其他继承人或相关机构（如遗产管理人）作出，并可能需办理公证等手续以确保其效力。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 对于债务人及其家属而言，应明确了解继承的法律后果和责任承担方式。在继承发生前或继承过程中，可咨询专业律师以了解相关法律风险和应对策略。
- 若已面临法院判决要求在继承遗产范围内承担责任的情况，应积极与债权人协商解决方案，避免法律纠纷的进一步升级。
风险提示：
- 放弃继承并不意味着可以完全规避法律责任。若因放弃继承而导致债权人无法获得清偿，债权人可能通过其他法律途径追究相关责任人的责任（如追究债务人的其他继承人或担保人的责任）。
- 在放弃继承前，应充分考虑放弃继承可能带来的法律后果和风险，包括但不限于无法继承遗产、可能影响个人信用记录等。
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