非紧急情况下，在高速公路应急车道上行驶，无论距离长短，都是违法行为，将被罚款并扣分。下面为您详细解析这一规定：

一、应急车道的用途

应急车道是专为处理紧急事务的车辆设置的，如工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等。它的存在旨在确保在紧急情况下，这些车辆能够迅速到达现场进行救援和处理。

二、非紧急情况下占用应急车道的处罚

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将面临以下处罚：

1. 记分：一次记6分。
2. 罚款：可并处警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

这一规定体现了法律对应急车道畅通无阻的严格保障，以及对违规行为的严厉打击。

三、特定紧急情况下的处理

虽然非紧急情况下占用应急车道是违法的，但在某些特定紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病等危及生命安全的状况，驾驶者可能不得不使用应急车道。在这种情况下，建议驾驶者：

1. 及时报警：向交警部门报告紧急情况，并说明使用应急车道的原因。
2. 保存证据：妥善保存好相关证据，如医院诊断证明、紧急情况下的照片或视频等。
3. 申请复议：事后可以向交警部门提出复议申请，经核实情况属实后，有可能会撤销原有的处罚。

四、总结与建议

综上所述，非紧急情况下占用应急车道是违法的，无论行驶距离长短都将受到法律的制裁。驾驶者应严格遵守交通法规，不随意占用应急车道，以确保应急车道的畅通无阻。在确实遇到紧急情况需要使用应急车道时，应及时报警、保存证据，并按照相关规定进行处理。