警察上门送起诉书，在符合法定程序的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

法律程序角度

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，送达诉讼文书应当遵循法定程序。起诉书作为重要的诉讼文书，其送达方式也有明确规定。虽然法律并未明确规定起诉书必须通过何种具体方式送达，但通常要求送达应当确保诉讼参与人能够及时、准确地收到。警察上门送起诉书，如果是在依法执行职务，且能够确认受送达人的身份，并确保起诉书确实送达给了受送达人本人或者其同住成年家属，那么这种送达方式是符合法律精神的，也是有效的。

实际操作角度

1. 确认身份与送达对象：警察在上门送起诉书时，应当首先确认受送达人的身份，确保起诉书送达给了正确的对象。如果受送达人不在家，也可以送达给其同住成年家属，但应当注明与受送达人的关系，并由其在送达回证上签收。
2. 送达回证：送达起诉书后，警察应当要求受送达人或者其同住成年家属在送达回证上签收，以证明起诉书已经送达。送达回证是证明送达行为有效性的重要证据。
3. 特殊情况处理：如果受送达人或者其同住成年家属拒绝签收，警察可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。

法律效力角度

只要警察上门送起诉书的行为符合上述法律程序和实际操作要求，那么该送达行为就是有效的。起诉书一旦送达，就产生了法律效力，受送达人应当按照起诉书的内容履行相应的诉讼义务，如按时出庭、准备答辩等。

注意事项

• 确保送达的及时性：警察应当尽快将起诉书送达给受送达人，以确保其有足够的时间准备答辩和出庭。
• 保护受送达人的隐私：在送达过程中，警察应当注意保护受送达人的隐私，避免泄露其个人信息和案件情况。
• 遵守法律程序：警察在送达起诉书时，必须严格遵守法律程序，不得有任何违法违规行为。

总结来说，警察上门送起诉书在符合法定程序的情况下是有效的。如果你对送达过程有任何疑问或者认为送达行为存在违法违规情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。