原告在开庭时变更诉讼请求，在符合法律规定的情况下是可以的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与基本原则
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百三十二条，案件受理后至法庭辩论结束前，原告有权增加、变更或撤回诉讼请求。这一规定确保了当事人在诉讼过程中的灵活性，以适应案情的变化或新证据的出现。但同时，这一权利的行使也受到一定限制，以确保诉讼的公正性和效率。
二、不同诉讼程序中的具体规定
一审普通程序：
- 在一审普通程序中，原告通常可以在法庭辩论结束前变更诉讼请求。这是关键的时间点，过了此阶段原则上不能随意变更，除非有特殊情形并经法院严格审查和许可。
- 法院在审查变更请求时，会考虑变更后的诉讼请求与原诉讼请求是否基于同一事实和法律关系，以及是否会对被告的诉讼权利产生重大影响。若变更不影响案件正常审理且不损害对方当事人合法权益，法院一般会允许并给予被告合理的答辩期。
简易程序：
- 简易程序虽在审理方式和程序规则上相对灵活，但原则上也应在法庭辩论终结前提出变更诉讼请求。不过，为降低诉讼风险和提高效率，建议原告尽可能在举证期限届满前提出变更申请。
- 法院在简易程序中享有一定的自由裁量权，可根据具体情况决定是否允许变更。若原告在举证期限届满后才提出变更，可能会影响案件的审理进度，甚至导致法院驳回其请求。
二审程序：
- 二审期间原则上不允许变更诉讼请求，以保持审判的稳定性和效率。然而，若基于新的事实提出新的诉讼请求，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第三百二十八条，二审法院可尝试进行调解；调解不成时，应告知当事人另行起诉。若双方当事人同意，二审法院也可一并审理并裁判。
三、变更诉讼请求的程序要求与注意事项
- 提前通知与合理解释：当事人在决定变更诉讼请求时，应提前通知法院及对方当事人，并给予合理的解释，说明变更的原因和依据。这有助于确保诉讼的顺利进行，避免给对方造成不必要的困扰或损失。
- 新事实或证据的举证与质证：若变更诉讼请求涉及新的事实或证据，可能需要额外安排时间进行举证和质证。当事人应做好充分准备，以确保新证据的有效性和合法性。
- 谨慎考虑与避免滥用：变更诉讼请求可能对案件的审理进程和对方当事人的权利产生重大影响。因此，当事人在行使这一权利时应谨慎考虑，避免滥用或无故拖延诉讼进程。
四、实际案例说明
以买卖合同纠纷为例，若原告最初要求被告支付货款10万元，后在法庭辩论结束前（或简易程序中的举证期限届满前）发现因被告逾期付款造成了利息损失，于是增加要求被告支付利息的诉讼请求。在这种情况下，如果符合上述规定，法院通常会考虑合并审理。
五、建议与总结
为确保诉讼顺利进行并维护自身权益，建议原告在提起诉讼前充分准备并明确诉讼请求。如需变更诉讼请求，也应在法律允许的范围内尽早提出，并积极配合法院的审查工作。同时，被告也应密切关注原告的诉讼请求变化，及时行使自己的诉讼权利并做出相应答辩。
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