爷爷奶奶藏匿已被判给对方的孩子，这一行为本身不直接构成拒不执行判决、裁定罪，但可能涉及其他法律责任，具体分析如下：
拒不执行判决、裁定罪的构成要件：
- 主体要件：通常指的是被执行人，即负有执行人民法院判决、裁定义务的当事人。在您描述的场景中，爷爷奶奶并非直接被判决抚养权归属的当事人，因此从主体要件上看，他们并不直接符合拒不执行判决、裁定罪的构成。
- 行为要件：需要是有能力执行而拒不执行，且情节严重的行为。这通常指的是对法院的判决、裁定置之不理，通过隐藏、转移财产等方式逃避执行，或者采取暴力、威胁等方法阻碍执行等。爷爷奶奶藏匿孩子的行为，虽然是对法院判决的一种不尊重，但并不直接等同于上述行为要件中的具体情形。
- 客体要件：该罪侵犯的客体是人民法院的正常活动以及判决、裁定的权威性。爷爷奶奶的行为确实可能对法院的判决产生了一定的影响，但这一影响并不足以直接构成对法院正常活动和判决权威性的严重侵犯。
可能涉及的其他法律责任：
- 妨碍民事诉讼的行为：爷爷奶奶藏匿孩子的行为，可能被视为妨碍民事诉讼的行为。根据《民事诉讼法》的相关规定，对于妨碍民事诉讼的行为，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。虽然这一条款并未直接规定藏匿孩子构成犯罪，但法院有权根据具体情况对妨碍诉讼的行为进行处罚。
- 侵犯监护权的行为：如果爷爷奶奶的行为严重侵犯了对方作为监护人的合法权益，对方有权向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶停止侵害、返还孩子等。在极端情况下，如果爷爷奶奶的行为构成了对孩子的虐待或遗弃，还可能涉及刑事责任。
建议与措施：
- 与对方协商：首先，建议尝试与对方进行协商，寻求和平解决的方式。毕竟，孩子的成长需要双方的关爱和陪伴，通过协商可能能够找到一个对孩子最有利的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，建议向法院申请强制执行，要求爷爷奶奶返还孩子。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。
- 关注孩子的身心健康：在整个过程中，要始终关注孩子的身心健康。无论最终结果如何，都要确保孩子能够在一个安全、健康、快乐的环境中成长。
总结来说，爷爷奶奶藏匿已被判给对方的孩子，这一行为本身不直接构成拒不执行判决、裁定罪。但他们的行为可能涉及妨碍民事诉讼或侵犯监护权等法律责任。因此，建议先尝试与对方协商解决，如果协商无果，可以向法院申请强制执行并咨询专业律师。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。