关于您提出的“正常死亡是否需要法医鉴定”的问题，这并非一个一概而论的情况，而是需要根据具体的法律规定和实际情况来决定。

首先，我们要明确的是，在大多数自然死亡且无争议的情况下，是不需要进行法医鉴定的。比如，如果死者是在医院因已知疾病（如晚期癌症、严重心脏病等）经过积极治疗后仍抢救无效死亡，并且家属对死因没有疑问，医院也出具了死亡证明，那么在这种情况下，家属可以直接依据医院的死亡证明办理后续的丧葬等相关事宜，无需再进行法医鉴定。

另外，在商业保险理赔中，如果被保险人因自然原因（如年老体衰、突发脑溢血等）正常死亡，且保险公司对死因无异议，那么按照保险合同的规定，提供医院的诊断证明、死亡证明等相关材料即可进行理赔，通常也无需法医鉴定。

然而，也有一些特定情况下是需要进行法医鉴定的。比如，当涉及刑事案件时，如果死者尸体上存在明显的暴力伤痕、中毒、窒息等可疑迹象，为了查明死因、判断死亡性质（如他杀、自杀或意外），以及搜集犯罪证据，公安机关通常会要求进行法医鉴定。此外，在医疗纠纷案件中，如果医患双方对死因存在争议，特别是当患者在医疗机构就医过程中死亡，且家属怀疑医疗行为存在问题时，进行法医鉴定也是有助于明确患者的死亡是否与医疗行为存在因果关系的。

总的来说，是否需要进行法医鉴定取决于具体的法律规定和实际情况。如果您对某个具体案例有疑问，或者不确定是否需要法医鉴定，我建议您咨询当地的法律专业人士或相关部门，以获取更准确的解答和指导。希望这个解答能够对您有所帮助。