私了赔钱是否属于敲诈，需结合具体情况综合判断，总体而言，若双方基于自愿、平等原则进行协商，且赔偿要求合理合法，则不构成敲诈；反之，若使用非法手段或索要明显不合理的赔偿，则可能构成敲诈勒索。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成敲诈的情形
基于合法权益的合理索赔：
- 在交通事故、商业纠纷等场景中，受害者或受损方根据实际产生的损失（如医疗费用、误工损失、财产修复费用等）提出合理的赔偿要求，是合法行使自己的权利。只要索赔金额与实际损失相符，且协商过程中不存在威胁、胁迫等非法手段，即属于正常的民事赔偿协商，不构成敲诈。
- 例子：在交通事故中，受害者因事故导致车辆损坏和轻微受伤，根据修车费用和医疗支出提出合理的赔偿要求，且协商过程中未使用威胁或要挟手段，这属于正常的民事赔偿协商。
依法成立的赔偿协议受法律保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，受法律保护，仅对当事人具有法律约束力。因此，双方自愿协商一致并签订的赔偿协议，只要内容合法、形式合规，便具有法律效力，不属于敲诈行为。
协商解决纠纷的正当性：
- 私下沟通赔偿问题并通过平等协商达成一致，是解决纠纷的常见方式。这种方式有助于快速、高效地化解矛盾，减少诉讼成本，符合社会和谐稳定的需要。
二、可能构成敲诈的情形
以非法手段索要赔偿：
- 一方故意制造事故（如“碰瓷”）或以报警、曝光等相威胁，向无辜方索要高额赔偿，属于以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取他人财物，可能构成敲诈勒索罪。
- 例子：某人故意制造轻微的交通事故，然后以报警或曝光对方隐私相威胁，要求对方支付高额赔偿，这可能构成敲诈勒索。
索要赔偿数额明显不合理：
- 在轻微民事纠纷中，一方利用对方的恐惧心理或其他不利因素，索要远远超出实际损失的赔偿金额，并伴有威胁、恐吓等行为，使得对方在精神上受到强制而不得不满足其要求。这种情况下，索要赔偿的一方可能涉嫌敲诈勒索。
- 例子：在轻微的物品损坏纠纷中，一方利用对方的恐惧心理，索要远超物品实际价值的赔偿金额，并威胁如果不满足要求就采取进一步行动，这可能构成敲诈勒索。
使用暴力、胁迫手段迫使对方违背真实意愿达成私了协议：
- 如果一方使用暴力或以暴力相威胁，迫使对方在恐惧心理下签订私了协议并支付财物，这种行为符合敲诈勒索的特征。
捏造或夸大事实，借机索要财物：
- 一方故意编造虚假事实或夸大其词，使对方误以为存在严重问题或责任，从而被迫支付财物进行私了，这也属于敲诈勒索。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果构成敲诈勒索罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 建议：在实际操作中，建议双方在协商赔偿时保持冷静理性，遵循法律法规和道德规范，确保赔偿协议的合法性、有效性和公平性。如遇争议或无法达成一致，可寻求法律援助或诉诸法律途径解决。
综上所述，私了赔钱是否属于敲诈，需根据具体情况综合判断。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。