结论前置：拿人家东西触犯法律后后悔又把东西换回去，这种行为是否触犯法律，需根据具体情况来判断，可能构成犯罪既遂后的悔过行为，也可能因情节显著轻微而不构成犯罪，或者在某些情况下构成犯罪中止（但这种情况较为少见）。以下从不同角度进行详细分析：

1. 若行为已构成犯罪既遂：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃、抢夺、诈骗等侵犯财产权的犯罪，一旦行为完成且达到法定标准，即构成犯罪既遂。此时，犯罪行为已经对法益造成了实际损害。
   • 悔过行为的影响：后悔并归还物品，是犯罪后的悔过表现，可能作为量刑时的从轻情节考虑，但并不能改变犯罪既遂的事实。例如，在盗窃罪中，即使事后归还了被盗物品，仍然需要承担盗窃的刑事责任，但归还行为可能影响刑罚的轻重。
   • 法律后果：犯罪既遂后，行为人需承担相应的刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等。归还行为可能作为量刑时的酌定从轻情节，但无法免除刑事责任。

2. 若行为情节显著轻微，危害不大：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。这意味着，在某些情况下，即使行为人拿走了他人的东西，但如果情节轻微且未造成实际危害，可能不构成犯罪。
   • 悔过行为的影响：在此情况下，后悔并归还物品可能进一步证明行为人的悔过态度，且由于行为本身情节轻微，可能完全不构成犯罪。
   • 法律后果：不构成犯罪，因此无需承担刑事责任。但可能面临民事赔偿等责任，具体取决于物品的价值和造成的损失。

3. 关于犯罪中止的罕见情况：

   • 法律背景：犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这通常要求行为人在犯罪行为尚未完成前主动停止，并采取有效措施防止危害结果的发生。
   • 悔过行为与犯罪中止的关系：在拿走他人东西后后悔并归还的情况下，由于犯罪行为通常已经完成（即物品已经脱离原主人的控制），因此很难构成犯罪中止。但如果行为人在拿走物品后立即后悔，并迅速采取行动将物品放回原处，且未造成任何实际损失或危害，理论上可能存在构成犯罪中止的极少数情况。然而，这种情况在实践中极为罕见，且需要严格的证据支持。
   • 法律后果：若构成犯罪中止，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

法律建议：

• 若您或他人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以便根据具体案情和法律规定进行准确判断。
• 无论是否构成犯罪，都应积极与受害人沟通，表达悔过态度，并尽力弥补损失，以减轻可能的法律后果。
• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，避免任何形式的侵犯财产行为，以免触犯法律。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。