面对大姐把父母的钱都拿走的情况，你可以采取以下措施来维护自己及家庭的合法权益：

1. 保持冷静，明确事实

   • 核实情况：首先，你需要确认大姐是否真的取走了父母的钱，以及这些钱的具体数额和去向。可以通过查询银行账户记录、与银行沟通或询问父母等方式获取相关信息。
   • 了解法律后果：大姐的行为可能构成侵占或不当得利等法律责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果大姐未经父母同意，擅自取走并占有他们的财产，可能面临返还财产并赔偿损失的法律责任。若数额较大且情节严重，还可能涉及刑事责任。

2. 尝试沟通，寻求和解

   • 与大姐协商：在确认事实后，可以尝试与大姐进行沟通，了解她取走钱的原因和意图，并表达你的关切和不满。通过协商，看是否能够达成和解，让大姐归还钱款或给出合理的解释和解决方案。
   • 借助家庭力量：如果直接沟通无果，可以考虑邀请其他家庭成员或长辈介入调解，以家庭的力量促使大姐认识到自己的错误并改正。

3. 收集证据，准备法律途径

   • 保存相关证据：包括银行转账记录、取款凭证、与大姐的聊天记录等，这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明自己的权益。
   • 考虑提起诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求大姐归还钱款并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，提供充分的证据证明自己的主张。具体流程包括：
     • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
     • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院。
     • 参与庭审：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据并接受法庭调查。
     • 等待判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，要求大姐归还钱款并可能承担其他法律责任。

4. 关注父母情况，确保生活不受影响

   • 优先保障父母生活：在处理钱款纠纷的同时，要确保父母能够得到妥善的照顾和生活保障。可以与大姐沟通，要求她至少保障父母的基本生活需求。
   • 寻求社会救助：如果家庭经济困难，可以向当地民政部门或慈善机构申请救助，以减轻经济负担并确保父母得到妥善照顾。

在处理此类问题时，还需要注意以下几点：

• 尊重法律程序：在采取任何法律行动之前，务必了解并遵守相关的法律程序和规定。
• 保持理性沟通：尽管情绪可能激动，但保持理性沟通有助于更好地解决问题。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序或相关法律条款不熟悉，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的建议。

最后，我建议你根据实际情况选择合适的措施来维护自己及家庭的合法权益。如果问题复杂或涉及金额较大，及时寻求法律帮助是非常重要的。