结论：您撞到停在人行道上的三轮车，责任划分需根据具体情况来确定，可能涉及您、三轮车车主或管理方的责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、三轮车停放是否合规
若三轮车停放合规：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，车辆应当停放在指定的停车地点或停车场内。如果三轮车停放在了人行道上，但该人行道被明确允许或划定为停车区域，且三轮车按照规定停放（如停放在停车位内，未超出停车线等），那么三轮车车主可能不承担责任或承担较小责任。
- 在此情况下，您作为驾驶者，有义务注意道路情况，包括观察前方是否有障碍物。如果您因未注意观察或操作不当导致撞到三轮车，那么您可能需要承担主要或全部责任。
若三轮车停放不合规：
- 如果三轮车停放在了不允许停车的人行道上，或者停放时超出了停车位、未按照指示方向停放等，那么三轮车车主可能因违规停放而承担一定责任。
- 在此情况下，虽然三轮车车主有违规行为，但您作为驾驶者，仍然有义务注意道路情况并避免碰撞。因此，您可能也需要承担一定责任，具体责任比例需根据双方过错程度来确定。
二、是否存在其他影响因素
- 道路状况：如果人行道存在坑洼、障碍物等影响通行的因素，且这些因素与事故发生有关，那么可能还需要考虑道路管理方的责任。
- 天气和光照条件：如果事故发生在夜间或恶劣天气条件下，且这些因素影响了您的视线或判断，那么这可能也是事故发生的一个因素，需要在责任划分时予以考虑。
- 您的驾驶状态：如果您在驾驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，那么这些行为将直接影响责任划分，您可能需要承担更大责任。
三、责任划分的建议
- 收集证据：在事故发生后，您应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中证明自己的主张。
- 报警处理：如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，建议您立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关法律法规进行责任划分。
- 协商或诉讼：如果双方对责任划分存在争议，可以尝试通过协商解决；如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
最后，交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需要考虑多种因素。如果您对责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和当地法律法规为您提供专业的法律建议。