结论：父母限制子女自由是否可以起诉，需根据具体情况判断。若父母的行为构成非法拘禁或侵犯人身自由权，子女有权通过法律途径维护自身权益。
一、父母限制自由行为的法律性质
非法拘禁：
- 定义：非法拘禁是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
- 应用：若父母通过暴力、威胁或其他手段，长时间限制子女外出、社交等自由，且情节严重，可能构成非法拘禁罪。
侵犯人身自由权：
- 定义：人身自由权是指公民在法律范围内有独立行为而不受他人干涉，不受非法逮捕、拘禁，不被非法剥夺、限制自由及非法搜查身体的自由权利。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人人身自由权的，应当承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 应用：若父母的行为虽未达到非法拘禁的严重程度，但确实限制了子女的人身自由，如限制外出、社交活动等，子女可以依据民法典的规定，要求父母停止侵害，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、起诉的可行性与建议
起诉的可行性：
- 若父母的行为构成非法拘禁或侵犯人身自由权，子女有权向公安机关报案，要求追究父母的刑事责任或民事责任。
- 在起诉前，子女应收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明父母的行为确实限制了其自由。
建议：
- 沟通协商：在起诉前，建议子女先与父母进行沟通协商，尝试通过和平方式解决问题。毕竟，家庭关系是建立在亲情基础上的，通过沟通协商可能更容易达成共识。
- 寻求第三方帮助：若沟通协商无果，子女可以寻求第三方帮助，如亲戚、朋友、社区工作人员或心理咨询师等，他们可能能提供更中立的意见和帮助。
- 法律途径：若上述方法均无效，且父母的行为确实构成了非法拘禁或侵犯人身自由权，子女可以考虑通过法律途径维护自身权益。在此过程中，建议子女咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
三、特殊情况考虑
- 未成年人保护：若子女为未成年人，且父母的行为严重侵犯了其人身自由权，除了上述法律途径外，还可以考虑向当地未成年人保护机构或儿童福利机构寻求帮助。
- 家庭暴力：若父母的行为同时构成了家庭暴力，子女还可以依据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，向公安机关报案或向人民法院申请人身安全保护令。
最后，父母限制子女自由的行为是否可以起诉，需根据具体情况判断。若父母的行为确实构成了非法拘禁或侵犯人身自由权，子女有权通过法律途径维护自身权益。在此过程中，建议子女保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。