在车辆从停车位出来与另一车辆发生刮擦的情况下，责任划分主要取决于具体的事故情况和交通法规的适用，以下是一些常见情况的分析：
如果停车位出来的车辆未遵守交通规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆从停车位驶出时，应当确保安全，不妨碍其他车辆和行人的通行。如果停车位出来的车辆未观察周围交通情况，未让行正常行驶的车辆，导致刮擦事故发生，那么该车辆通常应承担主要或全部责任。
如果正常行驶的车辆存在过错：
- 如果正常行驶的车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，且这些行为与刮擦事故的发生有因果关系，那么该车辆也可能需要承担一定的责任。在这种情况下，责任划分可能会根据双方过错的具体程度进行比例分配。
如果双方均无过错或过错难以确定：
- 在某些情况下，可能双方车辆均无明显过错，或者过错程度难以准确判断。这时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的公平原则，可能会由双方协商分担损失，或者由交警部门根据事故现场情况、证人证言等证据进行综合判断，并出具事故责任认定书。
法律建议：
- 在发生刮擦事故后，双方应立即停车，保护现场，并尽快报警。交警部门会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故、索赔等的重要依据。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后一定期限内向上一级交警部门提出复核申请。
- 在处理事故过程中，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
可能法律后果：
- 根据事故责任的划分，责任方可能需要承担对方的车辆维修费用、人员伤亡赔偿等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结来说，车辆从停车位出来与另一车辆发生刮擦的责任划分需根据具体情况和交通法规来判断。在处理此类事故时，建议保持冷静，及时报警，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。