结论：车门被撞后车被交警拖走处理，并非一定要和对方协商并出谅解书才能提车，具体能否提车需根据事故处理进度和交警部门的决定来确定。
分析说明：
事故处理流程：
- 当车辆发生交通事故后，交警部门会赶到现场进行勘查，并根据事故情况决定是否需要拖走车辆进行进一步调查。
- 拖走车辆后，交警部门会进行事故责任认定，并出具事故责任认定书。这一过程中，车辆可能会被暂时扣留，以便进行必要的检验、鉴定等。
提车条件：
- 提车并不完全取决于是否与对方协商并出具谅解书。虽然双方协商达成一致可以加速事故处理进程，但并非提车的必要条件。
- 提车的主要条件是事故处理完毕，即交警部门已经出具事故责任认定书，并且车辆已经完成了必要的检验、鉴定等程序。
- 如果车辆因事故受损需要维修，车主在提车前还需要支付维修费用（如果保险覆盖则由保险公司支付），并确保车辆已经修复到可以安全行驶的状态。
谅解书的作用：
- 谅解书是事故双方就事故赔偿等事宜达成一致后出具的书面文件。它有助于双方快速解决纠纷，减少法律程序上的繁琐。
- 然而，谅解书并不是提车的法定条件。即使没有谅解书，只要事故处理完毕，车主也有权提车。
特殊情况：
- 如果事故涉及刑事犯罪（如交通肇事逃逸、酒驾等），交警部门可能会根据法律规定对车辆进行更长时间的扣留，以便进行进一步的调查和取证。
- 在这种情况下，提车的时间可能会受到更严格的限制，并且需要满足更多的条件。
行动建议：
- 了解事故处理进度：车主可以主动联系交警部门，了解事故处理的进度和车辆扣留的原因。
- 配合调查：如果交警部门需要车主提供进一步的资料或配合调查，车主应积极配合，以便尽快完成事故处理。
- 协商赔偿：如果事故双方就赔偿事宜存在争议，可以尝试通过协商或调解来解决。如果协商不成，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 及时提车：一旦事故处理完毕，车主应及时提车，以免因长时间扣留而产生不必要的费用或损失。
法律后果提示：
- 如果车主在事故处理过程中不配合交警部门的调查或违反相关法律规定，可能会面临罚款、拘留等法律后果。
- 如果车主因提车问题与交警部门或对方产生纠纷，可以通过法律途径来维护自己的权益，但应确保自己的行为符合法律规定。
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