公司承担责任后，在一定条件下可以要求实际控制人赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与理论依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司作为独立法人，以其全部财产对公司的债务承担责任。然而，当公司的实际控制人利用其控制地位，损害公司利益，进而损害债权人利益时，公司或债权人可以依法追究实际控制人的责任。这主要基于以下法律原则：
- 法人人格否认制度：当公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。虽然这一条款直接针对的是股东，但实际控制人若存在类似行为，亦可参照此原则追究其责任。
- 侵权责任：实际控制人若通过不当行为（如挪用资金、违规担保等）损害公司利益，构成对公司财产的侵权，公司有权要求其赔偿损失。
二、实际控制人赔偿的具体情形
滥用控制权损害公司利益：
- 实际控制人利用控制地位，将公司资产无偿或低价转移至自己或关联方名下，导致公司无法清偿债务。
- 实际控制人操纵公司进行违规担保，使公司承担不应有的债务负担。
- 实际控制人通过关联交易，以不合理的高价购买或低价出售资产，损害公司利益。
违反忠实和勤勉义务：
- 实际控制人作为公司的高级管理人员或实际决策者，未尽到忠实和勤勉义务，导致公司遭受损失。例如，未按照公司章程或法律规定进行决策，或决策过程中存在重大过失。
三、公司要求实际控制人赔偿的途径
内部救济：
- 公司可以通过内部治理机制，如股东会或董事会决议，要求实际控制人赔偿损失。这通常适用于实际控制人同时担任公司董事、监事或高级管理人员的情况。
外部诉讼：
- 若内部救济无效，公司可以直接向法院提起诉讼，要求实际控制人赔偿损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明实际控制人的过错行为以及该行为与公司损失之间的因果关系。
四、注意事项与风险提示
证据收集：
- 公司在要求实际控制人赔偿前，应充分收集证据，包括但不限于财务记录、交易合同、会议纪要等，以证明实际控制人的过错行为。
诉讼时效：
- 公司应注意诉讼时效问题，确保在法定时效期内提起诉讼。否则，将可能丧失胜诉权。
实际控制人身份的认定：
- 在追究实际控制人责任时，需准确认定其身份。实际控制人可能并不直接持有公司股份，而是通过协议、亲属关系或其他方式间接控制公司。
举例说明：假设某公司的实际控制人通过关联交易，以不合理的高价购买了关联方的劣质资产，导致公司资产大幅贬值，无法清偿到期债务。在此情况下，公司有权要求实际控制人赔偿因关联交易造成的损失。若实际控制人拒绝赔偿，公司可以向法院提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
综上所述，公司承担责任后，在一定条件下可以要求实际控制人赔偿。但具体能否成功追究实际控制人的责任，还需根据案件的具体情况、证据的充分性以及法律适用等因素进行综合判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。