结论：仓库验收货物时发现包装损坏但商品未损坏，是否需要索赔或退货，需根据具体情况判断，主要涉及合同约定、包装损坏原因及程度等因素。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 若合同中明确规定了包装标准、验收条款以及包装损坏时的处理方式（如索赔、退货等），则应按照合同约定执行。例如，合同可能规定“包装损坏即视为货物不合格，买方有权要求退货或索赔”，在此情况下，即使商品本身未损坏，买方也有权依据合同要求退货或索赔。
合同中无明确约定：
- 若合同中未对包装损坏的处理方式作出明确规定，则需进一步分析包装损坏的原因及程度，以及是否影响商品的使用价值或销售价值。
二、包装损坏原因及程度角度
包装轻微损坏，商品未受影响：
- 如果包装损坏仅为轻微磨损或撕裂，且商品本身未受到任何影响，其使用价值或销售价值未因此降低，那么通常不需要索赔或退货。此时，可以与卖方协商，要求其加强包装或提供适当的补偿（如折扣、赠品等），但并非强制要求。
包装严重损坏，可能影响商品：
- 如果包装损坏严重，如包装破裂、变形等，且可能因此导致商品在运输或储存过程中受损，或者影响商品的销售价值（如消费者因包装破损而拒绝购买），那么买方有权要求卖方承担责任。此时，可以根据实际情况选择索赔（要求卖方赔偿因包装损坏可能造成的损失）或退货（要求卖方更换完好包装的商品或退还货款）。
三、法律责任角度
卖方责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，卖方有义务按照约定的质量要求交付货物，并承担货物在交付前的风险。如果包装损坏是由于卖方的过错（如包装不当、运输不当等）导致的，那么卖方应承担相应的责任。
买方责任：
- 如果包装损坏是由于买方的原因（如不当搬运、储存等）导致的，那么买方应自行承担责任，无权要求卖方索赔或退货。
四、实际操作建议
及时沟通：
- 在发现包装损坏后，应及时与卖方沟通，说明情况并要求其提供解决方案。沟通时，应保留好相关证据（如照片、视频等），以便在需要时证明包装损坏的情况。
协商解决：
- 尽量与卖方协商解决争议，通过友好协商达成一致意见。协商时，可以提出合理的索赔要求或退货请求，并说明理由和依据。
法律途径：
- 如果协商无果，且认为卖方应承担责任，那么可以考虑通过法律途径解决争议。可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权策略。
总结：仓库验收货物时发现包装损坏但商品未损坏，是否需要索赔或退货需根据合同约定、包装损坏原因及程度以及法律责任等因素综合判断。在实际操作中，建议及时与卖方沟通并协商解决争议；如协商无果，可考虑通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。