债务人调查债权人的车辆是否违法，关键在于调查的方式和程序是否符合法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法调查方式
公开渠道查询：
- 如果债权人的车辆信息是公开可查的，例如通过车辆管理部门或相关公开平台可以查询到的车辆登记信息，那么债务人通过这些公开渠道进行查询，并不构成违法行为。
合理委托合法机构：
- 债务人可以委托有合法资质的律师事务所或正规的征信调查机构，在法律允许的范围内进行调查。这些机构需运用合法的调查手段和程序，如通过合法途径查询车辆登记信息等。只要遵循法定程序，不侵犯他人合法权益，此类调查是合法的。
司法程序调阅：
- 在债务纠纷进入诉讼或执行阶段后，债务人可以向法院提供证据，并申请法院对债权人的财产（包括车辆）进行调查。法院具有强制性的调查权，可通过网络执行查控系统或其他方式进行调查。这种通过合法司法程序进行的调查是完全合法的。
二、非法调查行为
侵犯隐私手段：
- 如果债务人采用非法手段，如非法侵入债权人住宅、私拆信件、窃听电话、非法获取公民个人信息（包括车辆信息）等，来调查债权人的车辆，则属于违法行为。这些行为严重侵犯了债权人的隐私权和其他合法权益，情节严重的，可能会面临民事赔偿责任，甚至触犯刑法，构成非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等罪名。
利用非法手段获取信息：
- 通过黑客技术侵入债权人的电子设备或网络账户，或植入恶意软件获取车辆信息，也属于严重的违法行为。此类行为涉嫌侵犯计算机信息系统安全和公民个人信息，将受到法律的严厉制裁。
三、法律建议
遵循法律程序：
- 债务人在调查债权人车辆时，务必遵守法律法规，通过合法途径进行调查。避免使用非法手段获取信息，以免触犯法律。
尊重他人隐私：
- 在调查过程中，应尊重债权人的隐私权和其他合法权益。仅关注与债务纠纷直接相关的信息，避免获取不必要的个人敏感信息。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 如果您在调查过程中遇到法律问题或不确定如何合法进行调查，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为您提供详细的法律指导和建议。
总结来说，债务人调查债权人的车辆是否违法，取决于调查的方式和程序是否合法。债务人应遵循法律程序，通过合法途径进行调查，以确保调查活动在法律框架内进行。如果采用非法手段进行调查，将面临法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。