伪造公章十年后发现是否能立案，需根据具体罪名、犯罪情节及是否存在追诉时效的特殊情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
追诉时效的法律规定
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；以此类推，更高刑期的追诉时效相应延长。
伪造公章涉及的罪名及量刑
- 伪造国家机关印章罪：依据《刑法》第二百八十条第一款，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若情节一般，追诉时效为五年；若情节严重，追诉时效为十年。因此，若伪造国家机关印章且情节严重，十年后仍可能被追诉。
- 伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪：依据《刑法》第二百八十条第二款，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。该罪法定最高刑不满五年有期徒刑，因此追诉时效为五年。若伪造的是此类印章，十年后通常不再追诉。
不受追诉时效限制的情形
- 根据《刑法》第八十八条，以下情形不受追诉期限的限制：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或在人民法院受理案件后，逃避侦查或审判的；被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的。若存在这些情形，即使过了十年，仍可能被追诉。
特殊情况导致的追诉时效变化
- 在追诉期限内又犯新罪的，前罪的追诉时效中断，从犯新罪之日起重新计算。若伪造公章后十年内又犯新罪，且新罪与伪造公章行为有关联，可能影响追诉时效的计算。
- 在追诉期限内发现新的证据或案件有新的进展，也可能导致追诉时效的延长。例如，若十年后发现了新的证据，证明伪造公章的行为情节严重或存在其他应追诉的情形，司法机关可能决定立案。
实际应用中的建议：
- 面对伪造公章十年后是否能立案的问题，需综合考虑多个因素。若涉及伪造国家机关印章且情节严重，或存在不受追诉时效限制的情形，或追诉时效因特殊情况而延长，则十年后仍可能被追诉。
- 若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况，结合相关法律规定和司法实践，为您提供准确的法律意见和解决方案。