公司和个体户签订的租赁合同需要缴纳印花税。以下从多个角度详细说明：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国印花税法》的规定，在中华人民共和国境内书立应税凭证、进行证券交易的单位和个人，为印花税的纳税人，应当依照本法规定缴纳印花税。其中，应税凭证包括合同、产权转移书据和营业账簿等。租赁合同属于印花税税目税率表中列举的应税合同，因此需要缴纳印花税。
2. 纳税主体：无论是公司还是个体户，只要签订了租赁合同，都应当作为印花税的纳税人，按照规定缴纳印花税。这意味着，公司和个体户之间的租赁合同，双方都有可能是纳税义务人，具体取决于合同的约定和实际情况。不过，在实际操作中，通常由合同双方协商确定一方为纳税人，或者按照税务机关的规定进行缴纳。
3. 计税依据和税率：印花税的计税依据是合同所载金额，即租赁合同中约定的租金总额。税率则根据合同类型和金额大小而定。对于租赁合同，印花税税率通常为租金的千分之一（0.1%）。这意味着，如果租赁合同的租金总额为100万元，那么需要缴纳的印花税就是1000元。
4. 缴纳方式和期限：印花税可以在合同签订时、书据领受时、账簿启用时或证照领受时贴花完税。对于租赁合同，通常建议在合同签订时即进行印花税的缴纳。缴纳期限则根据当地税务机关的规定而定，一般要求在合同签订后的一定期限内完成缴纳。

在实际操作中，建议公司和个体户在签订租赁合同时，明确约定印花税的缴纳方式和责任方，以避免后续产生纠纷。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。