您好，非常理解您现在的担忧和困扰。如果发现有人未经您同意，使用您的身份信息在某个公司进行了登记，这很可能是一种冒名登记的行为，您需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一些详细的建议步骤：
一、了解冒名登记及其后果
冒名登记是指未经被冒用人同意，在公司等市场主体的设立、变更、备案、注销等登记中，通过使用被冒用人的身份证件或者身份信息等方式办理相关登记的情况。这种行为可能导致您面临被欠税、被负债、被列入征信不良黑名单等严重后果，因此必须及时处理。
二、采取具体行动
收集证据：
- 首先，您需要收集所有能证明您身份信息被冒用的证据，如身份证挂失证明、报警记录、相关交易记录等。
- 如果可能，获取由专业机构出具的笔迹鉴定报告，以证明相关登记文件上的签名并非您本人所签。
向公安机关报案：
- 立即向当地公安机关报案，说明您的身份信息被冒用的情况。
- 如果侵权人的行为已经造成您经济损失或者危害社会公共利益，侵权人可能涉嫌犯罪，公安机关将依法进行侦查。
向工商行政管理部门投诉：
- 向公司注册地的工商行政管理部门（或市场监督管理局）投诉，要求撤销该公司的登记。
- 提交您收集到的所有证据，包括身份证挂失证明、笔迹鉴定报告等，以支持您的投诉。
提起行政诉讼（如必要）：
- 如果工商部门未依法撤销公司登记，您可以以工商部门给予公司登记的行政行为违法，损害您合法权益为由，对工商部门提起行政诉讼，要求撤销公司登记行政许可。
提起民事诉讼（如必要）：
- 您还可以以实际侵权人（即投资人、注册代理机构、被注册的公司）为被告提起民事诉讼，要求停止侵权、消除影响、赔偿损失。
三、预防措施与后续建议
- 妥善保管身份证：未来务必妥善保管您的身份证，避免再次发生类似情况。即使是亲戚朋友，也勿轻易出借身份证。
- 及时办理遗失物登记：如果身份证不慎丢失或失窃，除补办证件外，还应及时到公安部门办理遗失物相关登记手续，必要时登报进行公告，留存相关证据。
- 关注个人征信：定期查询个人征信报告，确保没有未经您同意的贷款或负债记录。
四、法律依据
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第四十条，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人、法人和其他组织可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。登记机关受理申请后，应当及时开展调查，并依法作出处理。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导。