核心结论：开车在内部道路撞了库房大门，您需要承担相应的民事赔偿责任，若存在故意或重大过失且情节严重，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。以下是具体分析：

1. 民事赔偿责任

   • 责任认定：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您开车撞到库房大门，属于因过错侵害他人财产权益的行为，应当对库房大门的损坏承担赔偿责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围通常包括库房大门的修复费用或重置费用，具体金额可以根据实际损失情况，如维修发票、市场价格等进行确定。如果库房大门因撞击导致无法正常使用，还可能涉及因大门损坏而产生的其他间接损失，如因大门损坏导致库房内物品被盗的损失等，但间接损失的赔偿需要您存在过错且该损失与您的撞击行为存在因果关系。
   • 协商与诉讼：您可以先与库房的所有者或管理者进行协商，就赔偿金额和赔偿方式达成一致。如果协商不成，对方可能会向法院提起民事诉讼，要求您承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，如现场照片、维修报价单等，来确定赔偿金额。

2. 行政处罚（若存在违规行为）

   • 违规情形：如果您在驾驶过程中存在违反交通管理法规的行为，如超速、酒驾、无证驾驶等，那么除了承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 处罚程序：行政处罚一般由交通管理部门进行调查取证，根据违法行为的性质和情节轻重，作出相应的处罚决定。如果您对处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 刑事责任（若情节严重）

   • 犯罪构成：如果您的撞击行为造成库房大门严重损坏，且损失金额较大，或者您存在故意撞击大门的行为，情节严重的，可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 立案标准：故意毁坏公私财物，涉嫌下列情形之一的，应予立案追诉：（一）造成公私财物损失五千元以上的；（二）毁坏公私财物三次以上的；（三）纠集三人以上公然毁坏公私财物的；（四）其他情节严重的情形。

建议：发生此类事故后，您应立即停车，保护好现场，并及时通知库房的所有者或管理者。同时，您也可以向保险公司报案，以便在保险范围内获得赔偿。如果对方提出过高的赔偿要求，您可以要求对方提供相关的证据，或者通过法律途径解决争议。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。