庭审结束后，公诉机关书面变更起诉决定在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合法性基础
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公诉机关在庭审过程中，如果发现起诉书指控的犯罪事实、罪名或者量刑建议等存在错误或者需要变更的，有权依法进行变更。这种变更可以包括对犯罪事实的补充、修正，对罪名的调整，以及对量刑建议的更改等。书面变更起诉决定是公诉机关行使这一权利的一种方式，只要符合法定条件和程序，就是合法的。
二、变更起诉决定的合法条件
事实或法律发生变化：在庭审过程中，如果公诉机关发现新的犯罪事实、证据，或者对原有事实、证据的法律评价发生变化，导致原起诉书指控的内容需要调整，这是变更起诉决定的合法前提。
程序合规：公诉机关变更起诉决定必须遵循法定程序，包括但不限于通知被告人、辩护人，重新开庭审理等。这些程序确保了被告人的辩护权和其他诉讼权利得到充分保障。
法院审查与决定：变更起诉决定需要经过法院的审查。法院会评估变更的必要性、合法性以及是否对被告人的权利造成不利影响。如果法院认为变更起诉决定合法且必要，会予以准许，并重新安排庭审或进行其他相应处理。
三、变更起诉决定的法律后果
对庭审进程的影响：变更起诉决定可能导致庭审进程的中断或重新开始。这取决于变更的内容和程度，以及法院对变更的处理方式。
对被告人权利的影响：变更起诉决定可能对被告人的辩护权、知情权等诉讼权利产生影响。因此，公诉机关在变更起诉决定时，必须确保被告人的权利得到充分保障，包括及时通知被告人、提供新的证据材料等。
对判决结果的影响：变更起诉决定可能改变原起诉书指控的犯罪事实、罪名或量刑建议，从而影响最终的判决结果。因此，法院在审查变更起诉决定时，会特别关注其对判决结果的可能影响。
四、实际操作中的注意事项
及时沟通：公诉机关在决定变更起诉前，应与被告人、辩护人进行充分沟通，说明变更的原因和依据，确保被告人的辩护权得到充分行使。
准备充分：公诉机关在提出变更起诉决定时，应准备充分的证据材料和法律依据，以支持其变更的合法性和必要性。
遵循程序：公诉机关必须严格遵循法定程序进行变更起诉决定，包括通知、审查、决定等各个环节，确保程序的合法性和公正性。
总结来说，庭审结束后，公诉机关书面变更起诉决定在符合法定条件和程序的情况下是合法的。然而，这一行为必须谨慎行使，确保被告人的权利得到充分保障，并遵循法定程序进行。如果您对变更起诉决定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。