爸爸可以委托妈妈代理未成年孩子名下房产相关事宜，但需要满足一定条件并遵循法定程序。具体分析如下：

1. 法定代理权的基础
   根据《民法典》第20条、第23条，父母是未成年子女的法定监护人，天然享有代理权，无需额外授权即可处理子女名下房产的日常管理、维护等一般性事务（如缴纳物业费、修缮房屋等）。但若涉及重大财产处分行为（如出售、抵押、赠与房产），则需满足更严格的条件。

2. 重大财产处分的特殊要求
   若需代理未成年子女出售、抵押房产，需同时满足以下条件：

   • 为子女利益：处分行为必须直接有利于子女（如为子女治病、教育等），不得损害子女权益；
     
   • 法定程序：通常需通过公证委托或法院指定监护人的方式明确代理权限，部分地区可能要求父母共同签署文件或提供为子女利益的证明材料（如医疗证明、学校缴费凭证等）。

3. 操作建议

   • 一般事务：父母可直接以法定代理人身份处理，但建议保留相关凭证（如缴费记录、修缮合同）以证明行为合法性；
     
   • 重大处分：务必提前咨询当地不动产登记中心或公证处，了解具体流程（如是否需要父母共同到场、是否需提交子女利益证明等），避免因程序瑕疵导致合同无效或被撤销。

温馨提示：若父母离婚或存在监护权争议，代理权限可能受限，需以法院生效判决或调解书为准。如有具体操作需求，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策提供详细指导。