结论：在有两个股东的公司中，仅其中一个股东签字拿货，通常不能直接将货物转为个人所有。这一行为涉及公司财产与股东个人财产的区分，以及可能的法律责任问题。

详细分析：

1. 公司财产与股东个人财产的区分：

   • 根据公司法的基本原则，公司是一个独立的法律实体，其财产与股东的个人财产是严格区分的。股东的投资形成公司的资本，股东以其出资额为限对公司承担责任，而公司的财产则独立于股东的个人财产。
   • 因此，公司拿货（即公司购买货物）的行为，其法律后果应由公司承担，货物应属于公司财产，而非股东个人财产。

2. 股东签字拿货的法律意义：

   • 如果其中一个股东在公司拿货时签字，这通常表示该股东代表公司进行了购买行为，或者是在履行其作为公司股东或管理人员的职责。
   • 签字行为本身并不改变货物的所有权归属，货物仍然属于公司财产，除非有明确的协议或法律规定表明货物可以转为股东个人所有。

3. 货物转为个人所有的法律后果：

   • 如果未经公司其他股东同意或违反公司章程、法律法规的规定，擅自将公司货物转为个人所有，这可能构成对公司财产的侵占或挪用，是违法的行为。
   • 这样的行为可能引发法律纠纷，包括但不限于公司其他股东提起诉讼要求返还货物或赔偿损失，以及可能面临的刑事责任（如职务侵占罪等）。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果公司章程或股东协议中有明确规定，允许在特定条件下将公司货物转为股东个人所有（如货物作为分红、奖励等），并且这种转换得到了所有股东的同意或符合法律法规的规定，那么这样的行为可能是合法的。
   • 但即使在这种情况下，也需要确保转换过程的合法性和透明性，以避免可能的法律纠纷。

建议：

• 如果您作为股东之一，考虑将公司货物转为个人所有，请务必先查阅公司章程和股东协议，了解是否有相关规定。
• 如果没有相关规定或规定不明确，建议与其他股东进行协商，并寻求法律意见，以确保您的行为合法合规。
• 在任何情况下，都应尊重公司财产与股东个人财产的区分原则，避免擅自侵占或挪用公司财产。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。