核心结论：判刑三年且准驾证未检验的情况下，需分情况处理，主要涉及准驾证（驾驶证）的吊销、注销及重新考取问题。以下是具体分析：

1. 因判刑导致驾驶证被吊销或注销
   根据《道路交通安全法》及相关规定，若因交通肇事罪等犯罪被判刑，且刑罚中涉及吊销驾驶证的（如“吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得”），则准驾证（驾驶证）会被依法吊销，且无法通过检验恢复。此时需确认判刑时是否附带吊销驾驶证的处罚：
   

• 若判刑时明确吊销驾驶证，则需重新参加驾考（从科目一开始）才能重新取得驾驶证；
  
• 若判刑未涉及吊销驾驶证，但因服刑期间未检验导致驾驶证过期，需根据过期时间处理（见下文）。

1. 服刑期间驾驶证未检验导致过期
   驾驶证需定期检验（换证），若因服刑无法按时检验，需分情况处理：
   

• 过期未满1年：可直接到车管所换证，需提交身体条件证明、照片等材料；
  
• 过期1年以上未满3年：需通过科目一考试后换证；
  
• 过期3年以上：驾驶证被注销，需重新考取。
  注意：若服刑期间驾驶证过期，建议出狱后尽快到车管所查询状态，避免因逾期过久导致注销。

1. 服刑期间驾驶证被依法注销或吊销后的重新考取
   若驾驶证因判刑被吊销或注销，重新考取需满足以下条件：
   

• 吊销期限届满（如“终生禁驾”则无法重新考取）；
  
• 通过全部驾考科目（理论+实操）；
  
• 符合身体条件要求。
  建议：重新考取前可先到车管所确认是否符合条件，避免无效报名。

温馨提示：若您对具体处罚或流程有疑问，可直接向我提供判刑时的罪名、刑期及驾驶证状态（如是否被吊销），我会进一步为您分析。