借车给别人拉货物是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆使用性质与合法性
车辆使用性质：
- 如果您的车辆是私家车，且未办理营运手续，那么将车辆借给他人用于拉货物，尤其是进行营利性运输活动，可能涉嫌非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，并可能面临罚款等行政处罚。
合法性判断：
- 若借车人仅是偶尔使用您的车辆拉载少量非营利性货物，且未改变车辆的使用性质（如从私家车变为货车），通常不构成违法。但若频繁进行此类活动，或拉载的货物量较大，甚至涉及危险品等，则可能引发法律问题。
二、借车人与驾驶资格
驾驶资格：
- 借车人必须具备相应的驾驶资格，即持有与所驾车型相符的驾驶证。如果借车人无证驾驶或驾驶与准驾车型不符的车辆，不仅借车人要承担法律责任，作为车主的您也可能因未尽到审查义务而承担一定的法律责任。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将机动车交给未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
三、货物性质与运输安全
货物性质：
- 如果拉载的货物属于危险品或违禁品，那么无论是否营利，都可能构成违法。危险品运输需要专门的车辆和资质，违禁品则更是严禁运输。
运输安全：
- 借车人拉载货物时，必须确保货物的固定和装载方式符合安全要求，防止货物在运输过程中掉落或引发其他安全事故。如果因货物装载不当导致交通事故或人员伤亡，车主和借车人都可能承担相应的法律责任。
四、建议与措施
审查借车人资质：
- 在借车前，务必审查借车人的驾驶资格和信用状况，确保其具备合法驾驶资格和良好的驾驶习惯。
明确借车用途：
- 与借车人明确借车的用途和期限，避免车辆被用于非法营运或拉载危险品等违法活动。
签订借车协议：
- 考虑签订书面借车协议，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、责任承担等条款，以降低法律风险。
购买足够保险：
- 确保车辆购买了足够的保险，包括交强险和商业险，以应对可能发生的交通事故和货物损失。
总结来说，借车给别人拉货物是否违法取决于多种因素，包括车辆使用性质、借车人驾驶资格、货物性质以及运输安全等。为了降低法律风险，建议您在借车前进行充分的审查和准备，并考虑签订书面借车协议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。