结论：一般情况下，保险公司没有义务将出狱后罚金未缴纳完毕的人员交保费的情况告知法院，但在特定情形下可能存在例外。以下为详细分析：

1. 正常保险业务场景下保险公司无告知义务
   • 从保险合同关系角度，保险公司与投保人之间是基于保险合同建立的法律关系。保险公司的核心义务是按照保险合同的约定，在保险事故发生时承担给付保险金等责任，以及履行合同中明确约定的其他义务，如保密义务等。而投保人缴纳保费是其履行保险合同的主要义务之一。在正常的保险业务运作中，保险公司收取保费是其开展业务、维持合同效力的常规操作，并没有法律直接规定保险公司有义务将投保人缴纳保费这一情况告知法院。
   • 从法院执行罚金的角度，法院执行罚金主要是依据生效的法律文书，通过法定的执行程序，如查询、冻结、划拨被执行人的财产等措施来实现罚金的目的。保险公司并非法院执行程序中的法定协助义务人，除非法院依据相关法律规定向保险公司发出协助执行通知书，要求保险公司协助查询、冻结、划拨被执行人的相关财产（在某些情况下，保险单的现金价值可能被视为被执行人的财产），否则保险公司没有主动向法院告知投保人缴纳保费情况的义务。
2. 特定情形下保险公司可能有告知义务
   • 法院发出协助执行通知时：如果法院在执行罚金过程中，发现被执行人（即出狱后罚金未缴纳完毕的人员）可能通过缴纳保费等方式转移财产、逃避执行，法院可以依法向保险公司发出协助执行通知书，要求保险公司协助查询被执行人的保险情况，包括是否缴纳保费、保险单的现金价值等信息。在这种情况下，保险公司有义务按照法院的要求提供相关信息，但这并不是保险公司主动告知，而是基于法院的强制要求。
   • 涉及刑事犯罪线索时：如果保险公司发现投保人缴纳保费的行为存在异常，且这种异常行为可能涉及到与罚金未缴纳相关的刑事犯罪线索，例如投保人通过非法手段获取资金缴纳保费以逃避罚金缴纳等，根据相关法律规定，保险公司有义务向公安机关等有关部门报告。在这种情况下，如果公安机关认为有必要，可能会将相关信息通报给法院，但这也不是保险公司直接向法院告知。